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申请/专利权人：贵州电网有限责任公司
摘要：本发明公开了一种NCC和Census的最小生成树航拍图像双目立体匹配方法，该方法首先对原图像使用Sobel算子进行边缘检测，再对边缘图像进行Census变换得到匹配代价值，然后和原图像直接进行NCC变换的匹配代价进行非线性融合，得到最终的匹配代价；使用最小生成树算法进行代价聚合；使用胜者为王策略获取初始视差图。通过左右一致性方法进行视差优化得到最终的视差图。本发明可以提高重复纹理区域、弱纹理区域的匹配效果，提高了算法的精度。
主权项：1.一种NCC和Census的最小生成树航拍图像双目立体匹配方法，其特征在于，包括以下步骤:步骤S1：计算NCC和Census的匹配代价值：使用Sobel算子对航拍双目图像进行边缘检测获取2张边缘图，然后再进行Census变换，再对原图像进行NCC变换；最后，将这两个的匹配代价进行非线性融合获得最终的匹配代价；步骤S2：计算代价聚合值:把图像中的每个像素值当做一个节点，上下左右相连，获得一个四连通无向图，根据权重值构建最小生成树,权重值是相邻像素点之间的灰度差，然后沿着最小生成树的路径对步骤S1获得的每一个像素点的匹配代价值进行代价聚合；步骤S3：计算初始视差图：使用“胜者为王”算法获得初始视差图，这个算法是在视差范围内通过选择最小的聚合后的匹配代价值所对应的视差值作为最终视差值，获得初始视差图；步骤S4：视差细化:使用左右一致性方法对初始视差图进行视差优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州电网有限责任公司 一种NCC和Census的最小生成树航拍图像双目立体匹配方法
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