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申请/专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于无人机航拍视频实时目标检索方法及装置，建立特征提取网络获取待查询图像Query的全局特征矢量和局部特征矢量，用目标识别网络判定目标类别，迁移到边缘计算平台上计算类别间相似度距离，得到判断图像目标是否存在的距离区间；对样本视频进行目标检测，判断目标类别，得到候选目标图像；将各个候选目标图像进行填充构造大小相同的batch,提取各候选目标图像的全局特征和局部特征；计算全局特征余弦相似度和局部特征余弦相似度，进行第一筛选过程和第二筛选过程判断，得到目标检索结果；本发明解决了每帧视频中候选目标过多，特征提取网络处理时间过长，全局特征一步筛查，准确度较差，用局部特征精筛推理速度相当缓慢的问题。
主权项：1.一种基于无人机航拍视频实时目标检索方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取待查询图像Query的全局特征矢量Fg和局部特征矢量Fl，用目标识别网络判定目标类别；S2：在边缘计算机上对所有训练样本进行特征提取，计算不同所述目标类别间相似度距离，得到判断图像目标是否存在的距离区间；S3：利用目标检测网络对样本视频进行目标检测，并判断目标类别，选择与所述待查询图像Query类别一致的图像作为候选目标图像；S4：将所述候选目标图像进行填充，构造样本数量不定的batch，送入特征提取网络，得到候选目标图像的全局特征和候选目标图像的局部特征；S5：计算所述候选目标图像与所述待查询图像Query之间的全局特征余弦相似度，并通过所述判断图像目标是否存在的距离区间进行第一筛选过程；S6：经过第一次筛选后的候选目标，计算所述候选目标图像与所述待查询图像Query之间的局部特征余弦相似度，得到所述局部特征余弦相似度最大的所述候选目标图像；S7：对所述局部特征余弦相似度最大的所述候选目标图像与所述判断图像目标是否存在的距离区间进行第二筛选过程判断，得到目标检索结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 一种基于无人机航拍视频实时目标检索方法及装置
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