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申请/专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

摘要：本发明涉及数据处理领域，公开了一种假人胸腔骨架的检测方法和检测装置。该方法包括：基于假人胸腔骨架的肩部骨架连接孔的孔心的理论位置确定第一激光探头的初始位置；控制第一激光探头以初始位置为起点在理论位置的正上方的平面沿着预设轨迹移动；在移动的过程中，当检测到的数据满足第一预设条件时，记录第一激光探头当前所处位置的坐标，根据该坐标确定肩部骨架连接孔的位置度公差。本实施例实现了对假人胸腔骨架位置度、重要平面之间的夹角以及特定平面平行度的检测，提高了检测精度和检测效率，从而实现大批量生产时的高精度、高效率测量。

主权项：1.一种假人胸腔骨架的检测方法，其特征在于，假人胸腔骨架通过定位工装固定，所述检测方法包括：基于假人胸腔骨架的肩部骨架连接孔的孔心的理论位置确定第一激光探头的初始位置，其中，所述初始位置位于所述理论位置的正上方；控制所述第一激光探头以所述初始位置为起点在所述理论位置的正上方的平面沿着第一预设轨迹移动；在所述第一激光探头沿着所述第一预设轨迹移动的过程中，当与所述第一激光探头关联的第一激光传感器检测到的数据满足第一预设条件时，记录所述第一激光探头当前所处位置的第一坐标，并控制所述第一激光探头沿着所述第一预设轨迹的反方向移动；在所述第一激光探头沿着所述第一预设轨迹的反方向移动的过程中，当所述第一激光传感器检测到的数据满足第一预设条件时，记录所述第一激光探头当前所处位置的第二坐标，并控制所述第一激光探头返回至所述初始位置；控制所述第一激光探头以所述初始位置为起点在所述理论位置的正上方的平面沿着第二预设轨迹移动；在所述第一激光探头沿着所述第二预设轨迹移动的过程中，当与所述第一激光探头关联的第一激光传感器检测到的数据满足第一预设条件时，记录所述第一激光探头当前所处位置的第三坐标，并控制所述第一激光探头沿着所述第二预设轨迹的反方向移动；在所述第一激光探头沿着所述第二预设轨迹的反方向移动的过程中，当所述第一激光传感器检测到的数据满足第一预设条件时，记录所述第一激光探头当前所处位置的第四坐标，并控制所述第一激光探头返回至所述初始位置；控制所述第一激光探头以所述初始位置为起点在所述理论位置的正上方的平面沿着第三预设轨迹移动；在所述第一激光探头沿着所述第三预设轨迹移动的过程中，当与所述第一激光探头关联的第一激光传感器检测到的数据满足第一预设条件时，记录所述第一激光探头当前所处位置的第五坐标，并控制所述第一激光探头沿着所述第二预设轨迹的反方向移动；在所述第一激光探头沿着所述第三预设轨迹的反方向移动的过程中，当所述第一激光传感器检测到的数据满足第一预设条件时，记录所述第一激光探头当前所处位置的第六坐标；根据所述第一坐标、第二坐标、第三坐标、第四坐标、第五坐标、第六坐标以及所述理论位置确定所述肩部骨架连接孔的位置度公差；其中，所述第一预设轨迹、所述第二预设轨迹以及所述第三预设轨迹中任意两者之间的夹角为120°。

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