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申请/专利权人:浙江托普云农科技股份有限公司
摘要:本发明公开了一种根系点云骨架的提取方法、系统和装置,方法包括:获取根系的原始三维点云;对原始三维点云进行滤波,得到滤波后根系点云;沿垂直于根系最深方向的坐标轴,对滤波后根系点云取若干个切片层,每个切片层含有若干个被截断根系;对每个切片层的被截断根系聚类,得到各个被截断根系的点云聚类和聚类中心;找到所述切片层所有聚类中心的距离最近的聚类中心,将所述聚类中心与距离最近的聚类中心依次连接起来,得到该层切片的根系骨架,将所述根系骨架逐层连接起来,得到根系整体点云骨架。本发明能够兼容含有点云噪声、粗糙或封闭的根系,并且计算简单,大大降低了提取骨架的误判率,增强了骨架提取效果。
主权项:1.一种根系点云骨架的提取方法,其特征在于,包括以下步骤:获取根系的原始三维点云,使得所述原始三维点云中根系最深的方向与预设三维坐标系任意坐标轴平行;对原始三维点云进行滤波,得到滤波后根系点云;对滤波后根系点云沿垂直于根系最深方向取若干个切片层,每个切片层含有若干个被截断根系;对每个切片层被截断根系进行聚类,得到每个被截断根系的点云聚类和聚类中心,其中,被截断根系、点云聚类和聚类中心的数量相同;基于每个切片层的聚类中心确定相邻切片层距离最近的聚类中心,将聚类中心与距离最近的聚类中心依次连接,得到每个切片层的根系骨架;将每个切片层的根系骨架依次连接,得到根系整体点云骨架。
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百度查询: 浙江托普云农科技股份有限公司 根系点云骨架的提取方法、系统和装置
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