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申请/专利权人:浙江理工大学
摘要:本发明公开了一种IDT和MFDFA的电液伺服系统中电机状态监测方法。本发明步骤:1、将采集到的电机振动信号进行预处理;2、将电机振动信号进行自适应阈值降噪;3、对降噪后的振动信号进行固有时间尺度分解,得到固有旋转分量;4、对固有旋转分量进行峭度值计算和主成分分析;5、根据得到特征向量,对对应的固有旋转分量进行重组得到新的振动信号;6、通过多重分形去趋势波动分析对重组后的振动信号进行分析;7、将广义Hurst指数作为电机的纵坐标,时间尺度作为电机的横坐标,描点到直角坐标系中得到表示电机不同状态的点。本发明利用固有时间尺度分解原始信号,在不同的尺度上捕获互补的、丰富的诊断信息,可以有效地获取不同尺度的状态特征。
主权项:1.一种IDT和MFDFA的电液伺服系统中电机状态监测方法,其特征在于包括如下步骤:步骤1、数据预处理,过程如下:将采集到的电液伺服系统电机振动信号进行预处理,使得所有采集到的振动信号数据时长一致,且保证进行状态监测的数据是在同一工况下采集得到的;步骤2、将采集到的电机振动信号进行自适应阈值降噪;步骤3、对降噪后的振动信号St进行固有时间尺度分解,得到的固有旋转分量;步骤4、对固有旋转分量进行峭度值计算和主成分分析;步骤5、根据得到的主成分的特征向量,对对应的固有旋转分量进行重组得到新的振动信号xj;步骤6、通过多重分形去趋势波动分析对重组后的振动信号xj进行分析;步骤7、将步骤6中计算得到的广义Hurst指数作为电机的纵坐标,时间尺度tq作为电机的横坐标,描点到直角坐标系中得到表示电机不同状态的点。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江理工大学 一种IDT和MFDFA的电液伺服系统中电机状态监测方法
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