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摘要：本发明公开了一种大流量伺服阀及其控制方法，包括左右压力伺服阀部分、主滑阀部分、传感器部分和控制器部分。左右压力伺服阀部分主要由直线力马达、阀芯、阀套、壳体、压力传感器部分组成，输出的压力分别作用在主滑阀两端面；传感器主要由传感器线圈和铁芯组成，用来输出主阀芯位移；控制器包括位置控制器、PI速度控制器、PD加速度控制器、解算器，实现位置、速度、加速度三闭环反馈控制。本发明解决传统伺服阀流量小、抗污染能力差、失效时无法回中等，三闭环问题，控制方法保证了伺服阀高动态、高稳定性。

主权项：1.一种大流量伺服阀，其特征在于，包括右直线力马达（1）、右控制阀芯（2）、右压力传感器（3）、左直线力马达（4）、左控制阀芯（5）、左压力传感器（6）、控制器（8）、位移传感器线圈（9）、位移传感器铁芯（10）、左控制腔（11）、主阀芯（12）、主阀套（13）、主阀壳体（14）、对中板簧组件、螺母（18）、螺杆（19）、开口槽（20）、右阀阀套（21）、右阀壳体（22）、左阀阀套（23）、左阀壳体（24）；右直线力马达（1）设置在右阀壳体（22）上，右阀阀套（21）设置在右阀壳体（22）的阀套孔内，右控制阀芯（2）滑动设置在右阀阀套（21）中，右阀阀套（21）上设置右阀壳体进油腔P1、右阀壳体负载腔S1和右阀壳体回油腔R1，右压力传感器（3）设置在右阀壳体负载腔S1中，右直线力马达（1）与右控制阀芯（2）连接，右直线力马达（1）移动可以带动右控制阀芯（2）移动；左直线力马达（4）设置在左阀壳体（24）上，左阀阀套（23）设置在左阀壳体（24）的阀套孔内，左控制阀芯（5）滑动设置在左阀阀套（23）中，左阀阀套（23）上设置左阀壳体进油腔P2、左阀壳体负载腔S2和左阀壳体回油腔R2，左压力传感器（6）设置在左阀壳体负载腔S2中，左直线力马达（4）与左控制阀芯（5）连接，左直线力马达（4）移动可以带动左控制阀芯（5）移动；控制器（8）设置在主阀壳体（14）上，所述的控制器分别与右直线力马达（1）、右压力传感器（3）、左直线力马达（4）、左压力传感器（6）连接；主阀壳体（14）内部设置主阀套（13），主阀芯（12）滑动设置在主阀套（13）中，右阀壳体进油腔P1、左阀壳体进油腔P2通过主阀壳体（14）上的进油油道与主阀壳体（14）进油口P连通，右阀壳体回油腔R1、左阀壳体回油腔R2通过主阀壳体（14）上的回油油道与主阀壳体（14）回油口R连通，右阀壳体负载腔S1与主阀芯（12）右端面油腔沟通，左阀壳体负载腔S2与主阀芯（12）左端面油腔沟通；所述的控制器（8）壳体中设置位移传感器，位移传感器包括位移传感器线圈（9）、位移传感器铁芯（10），位移传感器铁芯（10）设置在位移传感器线圈（9）内孔中，位移传感器铁芯（10）右端与主阀芯（12）左端面连接，主阀芯（12）在主阀套（13）中的移动，可带动位移传感器铁芯（10）沿内孔轴向移动；所述的对中板簧组件设置在主阀芯（12）右端面油腔中，与主阀芯（12）右端面固定；所述大流量伺服阀的控制方法，包括以下步骤：步骤1：解算器获取位移传感器数值，解算出主阀芯的位置、速度、加速度；步骤2：位置控制器获取输入指令，对解算出的主阀芯位置进行偏差处理，并通过校正生成位置差值量；步骤3：PI速度控制器获取步骤2得到的位置差值量和步骤1得到的主阀芯速度，并通过校正生成速度差值量；步骤4：PD加速度控制器获取步骤3得到的速度差值量和步骤1得到的主阀芯加速度，并通过校正生成加速度差值量，PD加速度控制器进一步解算，生成左、右压力伺服阀的阀输入指令；步骤5：根据步骤4得到的左、右压力伺服阀的阀输入指令，左、右直线力马达获得电流指令，分别带动左控制阀芯（5）、右控制阀芯（2）移动，左阀壳体负载腔S2、右阀壳体负载腔S1对应输出负载压力，负载压力作用在主阀芯（12）两端面，主阀芯（12）产生位移，主阀套（13）输出对应负载流量；步骤6：根据主阀芯位移后的实际位置，通过位移传感器将实际位置反馈至解算器，重复执行步骤1～6，实现动态闭环控制。

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