买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：杨沈祎

摘要：本发明涉及弹道轨迹检测技术领域，且公开了基于弹孔弹道拟合的涉案钢珠发射点定位方法，包括以下步骤：S1、测试设备的安装固定：将弓弩固定在危险枪支射击架上，用木框夹持测试用的玻璃，并将木框放置固定在危险枪支射击架的右侧，在木框的左侧边缘处放置有枪弹激光测速仪，在木框的右侧固定有纤维收弹器；通过玻璃上钢珠射击形成的弹孔痕迹形态，对入射角度进行Python算法拟合，进而计算出入射方位角和入射仰角，通过入射方位角来确定发射点方向，通过入射仰角空中弹道拟合确定入射最大距离，进而确定具体钢珠发射位置，在实际侦破案件的过程中，可以使办案民警在采用摸排、蹲守和走访等传统侦查手段的基础上，给予数据赋能来判断嫌疑人所在具体位置，为缩小案件的侦查范围提供强有力的技术支撑。

主权项：1.基于弹孔弹道拟合的涉案钢珠发射点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、测试设备的安装固定：将弓弩固定在危险枪支射击架上，用木框夹持测试用的玻璃，并将木框放置固定在危险枪支射击架的右侧，在木框的左侧边缘处放置有枪弹激光测速仪，在木框的右侧固定有纤维收弹器；S2、痕迹模型的制作：在弓弩对玻璃射击后，将硅胶模按压于玻璃孔洞上，排除孔洞与硅胶膜之间因缝隙留下的空气，为防止制模材料从孔洞溢出，在孔洞一侧用载玻片来夹持，在孔洞的另外一侧，使用自制的模具置于玻璃下部，尽量保持孔洞模基底面水平，待硅胶模经过硬化后从玻璃孔洞上取下；S3、空间坐标的确定：在痕迹模型制作提取时，将玻璃平面设定为XY轴方向，将玻璃厚度方向设定为Z轴方向，实现提取完成的痕迹模型，其坐标与现场玻璃坐标一致；S4、三维数据的采集：将硅胶模置于VHX超景深显微镜载物台上，对模型倾斜校正后选择适合的镜头，采用图像拼接的方法，痕迹立体高度置于镜头的上下限之间，调整照明强度，将灯光设置混合同轴灯光，保证采集的三维数据完整清晰，使用VHX超景深显微镜的VHX3DExporter软件，将三维图片的数据以CSV格式导出，得到弹孔模型的三维数据；S5、弹孔痕迹的角度：根据弹孔三维数据在VHX-6000中的孔洞模俯视图，在等势面上，钢珠弹丸模的横截面近似为圆形，为拟合圆心轨迹线提供了可能，弹孔角度拟合算法是对痕迹模型进行圆心轨迹拟合，找到入射角度；S6、输入已知参数，即钢珠质量、入射角度，入射速度；S7、根据已知参数根据外弹道模型进行循环计算，并记录每一时刻的弹丸运动位置、飞行速度及弹道倾角；S8、多次计算实验，得出结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杨沈祎 基于弹孔弹道拟合的涉案钢珠发射点定位方法