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申请/专利权人:珠海锐翔智能科技有限公司
摘要:本实用新型属于检查机设备技术领域,且公开了一种AVI检查机专用上下料双搭机械手,包括机箱,所述机箱顶部固定安装有检测仓,所述检测仓正面的顶部活动铰接有折叠罩,所述检测仓的正面固定安装有位于折叠罩下方的智能模块,所述检测仓的正面固定安装有位于智能模块下方的导轨,所述导轨的正面活动套接有位于检测仓左右两侧的升降轴,所述升降轴的正面固定安装有机械臂。本实用新型通过设置导轨和吸盘,首先启动设备,然后在智能模块的驱动下会使得升降轴沿着导轨的表面滑动,然后在通过移动机械臂使得吸盘能够带动负压块向下移动,从而通过负压块将待检测物体吸附后移动至检测仓内部检测,从而达到快速移动检测的目的。
主权项:1.一种AVI检查机专用上下料双搭机械手,包括机箱1,其特征在于:所述机箱1顶部固定安装有检测仓2,所述检测仓2正面的顶部活动铰接有折叠罩3,所述检测仓2的正面固定安装有位于折叠罩3下方的智能模块4,所述检测仓2的正面固定安装有位于智能模块4下方的导轨5,所述导轨5的正面活动套接有位于检测仓2左右两侧的升降轴6,所述升降轴6的正面固定安装有机械臂7,所述机械臂7的底部固定连接有吸盘8,所述吸盘8的底部固定安装有负压块9,所述检测仓2右侧的底部固定安装有位于负压块9下方的料盘10,所述料盘10的顶部固定安装有位于负压块9右侧的挡板11,所述料盘10的右侧固定连接有斜块12,所述斜块12的顶部与料盘10的顶部相平。
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