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申请/专利权人：山东飞越电子科技有限公司

摘要：一种基于云台DRV8711驱动报警自恢复装置，DRV8711芯片故障报警后，单片机通过P1.2管脚检测到FAULTn管脚电平拉低后，将管脚P2.5电平由高拉低，光耦输入端导通，从而使其输入端发光二极管导通发光，输出端受光照导通，之后三极管导通，最后继电器线圈导通，继电器吸合，给单片机和光耦供电的5V电源断开。断开之后，光耦输入端关断，输出端关断，三极管关断，继电器线圈失电，继电器断开，5V供电恢复，单片机复位，单片机的P4.1管脚拉低再拉高，复位DRV8711芯片，通过SPI接口SCLK管脚、SDATI管脚、SDATAO管脚重新配置DRV8711芯片，云台重新自检，使驱动恢复正常，保证云台一直运行正常，不用人为去恢复。

主权项：1.一种基于云台DRV8711驱动报警自恢复装置，其特征在于，包括：单片机（1），其P0.3管脚连接于DRV8711芯片（2）的SDATAO管脚，其P0.1管脚连接于DRV8711芯片（2）的SDATI管脚，其P0.0管脚连接于DRV8711芯片（2）的SCLK管脚，其P4.1管脚连接于DRV8711芯片（2）的RESET管脚，其P1.2管脚分别连接于DRV8711芯片（2）的FAULTn管脚以及经电阻Ⅱ（5）连接于发光二极管（3）的负极，其GND管脚接地，发光二极管（3）的正极分别连接于5V电源以及经电阻Ⅰ（4）连接于单片机（1）的P0.3管脚；晶振（8），其一端分别经电容Ⅰ（6）接地以及连接于单片机（1）的XTAL2管脚，其另一端分别经电容Ⅱ（7）接地以及连接于单片机（1）的XTAL1管脚；继电器（10），其常闭端与单片机（1）的VCC管脚连接，公共端接5V电源，其线圈的一端分别连接于5V电源以及二极管（12）的负极，其线圈的另一端分别连接于二极管（12）的正极以及三极管（11）的集电极；以及光耦（15），其输入端正极分别连接于继电器（10）的常闭端以及经电容Ⅳ（16）接地，其输入端负极经电阻Ⅴ（17）连接于单片机（1）的P2.5管脚，其输出端正极连接于5V电源，其输出端负极连接于电阻Ⅲ（13）的一端，电阻Ⅲ（13）的另一端分别连接于三极管（11）的基极以及连接于电阻Ⅳ（14）的一端，电阻Ⅳ（14）的另一端分别连接于三极管（11）的发射极以及接地；所述单片机（1）为STC125A型单片机；所述光耦（15）为PC817型光耦。

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