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申请/专利权人：北凌开源硬件(深圳)有限公司
摘要：本实用新型提出了一种重力式落笔高精度智能写字机器人，包括设有书写区域的金属底板，安装于金属底板底部的主控板，与主控板电性连接的Y轴运动系统，与Y轴运动系统传动连接的X轴运动系统，以及安装于X轴运动系统的落笔系统；落笔系统包括与X轴运动系统连接的落笔滑轮组，安装于落笔滑轮组的抬笔电机架，安装于抬笔电机架的抬笔电机，与抬笔电机输出端传动连接的滑块固定板，以及安装于滑块固定板的固定笔架；固定笔架在重力的情况下保持书写笔与书写区域的纸张紧密连接。本申请的重力式落笔高精度智能写字机器人能够模拟人的写字及画画，实现书写稳定，适合长时间书写的工作场景，适合邀请函、请帖、签名、表格书写。
主权项：1.一种重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，包括设有书写区域的金属底板，安装于金属底板底部的主控板，与主控板电性连接的Y轴运动系统，与Y轴运动系统传动连接的X轴运动系统，以及安装于X轴运动系统的落笔系统；所述Y轴运动系统通过至少两处Y轴固定架安装于金属底板，所述Y轴运动系统包括安装于Y轴固定架之间的Y轴型材，与Y轴型材滑动连接的Y轴滑轮组，以及用于驱动Y轴滑轮组移动的Y轴电机；所述X轴运动系统包括安装于Y轴滑轮组上端的X轴电机固定板，安装于X轴电机固定板的X轴型材，与X轴型材连接的X轴滑轮组，以及用于驱动X轴滑轮组移动的X轴电机；所述落笔系统包括与X轴运动系统连接的落笔滑轮组，安装于落笔滑轮组的抬笔电机架，安装于抬笔电机架的抬笔电机，与抬笔电机输出端传动连接的滑块固定板，以及安装于滑块固定板的固定笔架；所述滑块固定板与抬笔电机架滑动连接，所述抬笔电机用于驱动滑动固定板向上滑动，所述固定笔架在重力的情况下保持书写笔与书写区域的纸张紧密连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北凌开源硬件(深圳)有限公司 一种重力式落笔高精度智能写字机器人
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