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申请/专利权人：广州智跃控机器人有限公司
摘要：本实用新型提供了一种用于写字机器人的提落笔装置，涉及写字机器人技术领域，解决了现有技术中写字机器人的提落笔装置使用齿轮抬笔，落笔没有弹性以及每次开机均需重新调整笔的高度，使用不便的技术问题。该装置包括底座、用于安装书写笔的固定组件、用于带动固定组件沿竖向运动的高度调节组件、用于使凸轮从动架的矩形窗口的边缘向下贴紧凸轮的弹性件和用于检测凸轮从动架是否移动至预设原点位置的原点检测组件，高度调节组件包括凸轮、驱动件、与固定组件固定连接的凸轮从动架和设置于底座与凸轮从动架之间的用于使凸轮从动架仅沿竖向运动的导向组件，本实用新型用于使提落笔装置的使用更加方便。
主权项：1.一种用于写字机器人的提落笔装置，其特征在于，包括：用于与写字机器人的其他装置连接的底座1；用于安装书写笔的固定组件；用于带动所述固定组件沿竖向运动的高度调节组件，包括凸轮2、用于驱动所述凸轮2进行竖向圆周转动的驱动件3、与所述固定组件进行固定连接的凸轮从动架4、设置于所述底座1与所述凸轮从动架4之间的用于使所述凸轮从动架4仅沿竖向运动的导向组件，所述底座1与所述驱动件3固定连接，所述凸轮从动架4上部设置有用于供所述凸轮2伸入的矩形窗口5；用于使所述凸轮从动架4的所述矩形窗口5的边缘向下贴紧所述凸轮2的弹性件6，所述弹性件6的一端与所述底座1的侧面下部连接，另一端与所述凸轮从动架4的侧面上部连接；用于检测所述凸轮从动架4是否移动至预设原点位置的原点检测组件，设置于所述底座1与所述凸轮从动架4之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州智跃控机器人有限公司 一种用于写字机器人的提落笔装置
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