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申请/专利权人：中信机电制造公司科研设计院
摘要：本实用新型涉及一种鹰爪式机械手，回转接头的一端与底座连接，另一端与立柱连接，立柱上设有第一油气缸，背曳式大臂一端与立柱连接，另一端与副臂连接，第一油气缸的活塞杆与背曳式大臂连接，背曳式大臂上设有第二油气缸，第二油气缸的活塞杆与副臂的一端连接，副臂的另一端与翻转架连接，在副臂上设有第三油气缸，第三油气缸的活塞杆与翻转架连接，鹰爪式夹爪安装在翻转架上，通过安装在其上的第四油气缸的伸缩控制其爪齿的张开或合拢，通过上述四个油气缸的协调伸缩，实现鹰爪式机械手的自动抓取作业。本实用新型抓取物体操作简单，适合诸如球状物、块状物、盘状物的抓取不规则物体，可方便移植到工业生产平台及工程机械上。
主权项：1.鹰爪式机械手，主要包括底座、回转支撑、回转接头、立柱、背曳式大臂、副臂和鹰爪式夹爪，其特征在于：所述底座安装在移动平台上，所述回转支撑安装在底座上，所述立柱安装在回转支撑上，所述回转接头的一端与底座连接，另一端与立柱连接，在立柱上设有第一油气缸，所述背曳式大臂一端与立柱连接，另一端与副臂连接，第一油气缸的活塞杆与背曳式大臂连接，在背曳式大臂上还安装有第二油气缸，第二油气缸的活塞杆与副臂的一端连接，副臂的另一端与翻转架连接，在副臂上设有第三油气缸，第三油气缸的活塞杆与翻转架连接，所述鹰爪式夹爪安装在翻转架上，所述鹰爪式夹爪通过安装在其上的第四油气缸的伸缩控制其爪齿的张开或合拢，通过上述四个油气缸的协调伸缩，实现鹰爪式机械手的抓取作业。
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百度查询： 中信机电制造公司科研设计院 鹰爪式机械手
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