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申请/专利权人：杭州犇柒科技有限公司

摘要：本发明涉及花甲处理技术领域，且公开了一种基于往复循环及敲击振动双重作用的花甲去沙处理装置，包括去沙筒体和支撑架体，去沙筒体的顶部固定连接有支撑架体，去沙筒体和支撑架体的左右侧面固定连接有相互对称的垂直导轨，两个垂直导轨的内侧均活动连接有垂直导向块，支撑架体的左右侧面顶部均固定连接有定滑轮，支撑架体的左右侧面均固定连接有收放电机，两个收放电机的输出轴均固定连接有收放卷轮，两个收放卷轮上均缠绕固定连接有收放绳索。本发明通过设置去沙筒体、支撑架体、垂直导轨、收放电机、导向外框、往复循环机构、敲击振动装置、电动升降杆、力矩连接传递机构和操控面板相互配合，解决了花甲去沙速度慢和人工劳动强度较大的问题。

主权项：1.一种基于往复循环及敲击振动双重作用的花甲去沙处理装置，包括去沙筒体1和支撑架体2，其特征在于：所述去沙筒体1的顶部固定连接有支撑架体2，去沙筒体1和支撑架体2的左右侧面固定连接有相互对称的垂直导轨3，两个垂直导轨3的内侧均活动连接有垂直导向块4，支撑架体2的左右侧面顶部均固定连接有定滑轮5，支撑架体2的左右侧面均固定连接有收放电机6，两个收放电机6的输出轴均固定连接有收放卷轮7，两个收放卷轮7上均缠绕固定连接有收放绳索8，两个收放绳索8在远离相对应收放卷轮7的一端分别贯穿支撑架体2的左右侧面和定滑轮5并贯穿相对应的垂直导轨3的顶部，两个收放绳索8在垂直导轨3内的一端分别固定连接在两个垂直导向块4的上表面，两个垂直导向块4之间固定连接有导向外框9，导向外框9的底部固定连接有下位连接滤框10，下位连接滤框10的内侧设置有往复循环机构11，往复循环机构11连接有敲击振动装置12，支撑架体2内侧顶部的两侧均固定连接有电动升降杆13，两个电动升降杆13的末端之间固定连接有承重圆板14，承重圆板14的上表面中间位置固定连接有驱动电机15，驱动电机15的输出轴贯穿承重圆板14的上表面并连接有力矩连接传递机构16，导向外框9的内侧设置有花甲滤框17，去沙筒体1的左右两侧内壁的底部均设置有加热片18，去沙筒体1的正面设置有操控面板19，所述往复循环机构11包括力矩电机111、椭圆形拨动块112、下位限位块113、下位往复连接杆114、连接拨动滚轮115、下位限位环116、下位复位弹簧117、下位活动滚轮118、连接通孔119、定位销轴1110、下位拨动件1111、上位拨动件1112、连接套环1113、上位限位块1114、上位往复连接杆1115、上位限位环1116、上位复位弹簧1117、上位活动滚轮1118、横向限位滑轨1119、横向活动连接块1120、连接套筒1121、活动连接圆块1122、承重连接柱1123、承载圆块1124和定位凹槽1125，下位连接滤框10的内侧底部中间位置固定连接有力矩电机111，力矩电机111的输出轴固定连接有椭圆形拨动块112，下位连接滤框10内侧底部的左侧设置有下位限位块113，下位限位块113上的穿插通孔内壁穿插有下位往复连接杆114，下位往复连接杆114的一端通过销轴活动连接有连接拨动滚轮115，连接拨动滚轮115的一侧与椭圆形拨动块112的侧面相接触，下位往复连接杆114上固定穿插有下位限位环116，下位往复连接杆114上套接有下位复位弹簧117，下位复位弹簧117的一端固定连接在下位限位环116的一侧，下位复位弹簧117的另一端固定连接在下位限位块113的侧面，下位往复连接杆114在远离连接拨动滚轮115得到一端通过销轴活动连接有下位活动滚轮118，导向外框9的下表面左侧开设有连接通孔119，连接通孔119的两侧内壁之间固定连接有定位销轴1110，定位销轴1110上穿插有连接套环1113，连接套环1113的底部侧面固定连接有下位拨动件1111，连接套环1113的顶部侧面固定连接有上位拨动件1112，导向外框9内侧底部的左侧固定连接有上位限位块1114，上位限位块1114上的穿插通孔内壁穿插有上位往复连接杆1115，上位往复连接杆1115的左端通过销轴活动连接有上位活动滚轮1118，上位活动滚轮1118的一侧与上位拨动件1112的一侧相接触，上位往复连接杆1115上固定穿插有上位限位环1116，上位往复连接杆1115上套接有上位复位弹簧1117，上位复位弹簧1117的一端固定连接在上位限位环1116的侧面，上位复位弹簧1117的另一端固定连接在上位限位块1114的侧面，导向外框9的内侧底部两侧均固定连接有横向限位滑轨1119，两个横向限位滑轨1119的内侧均活动连接有横向活动连接块1120，上位往复连接杆1115的右端贯穿位于左侧的横向限位滑轨1119的左侧并固定连接在相对应横向活动连接块1120的侧面，两个横向活动连接块1120的顶部均固定连接有连接套筒1121，连接套筒1121的内侧活动连接有活动连接圆块1122，活动连接圆块1122的上表面固定连接有承重连接柱1123，承重连接柱1123的顶端贯穿连接套筒1121的内侧顶部并固定连接有承载圆块1124，花甲滤框17的底部开设有定位凹槽1125，承载圆块1124位于定位凹槽1125的内侧并通过螺丝相互固定连接。

全文数据：基于往复循环及敲击振动双重作用的花甲去沙处理装置技术领域[0001]本发明涉及花甲处理技术领域，具体为一种基于往复循环及敲击振动双重作用的花甲去沙处理装置。背景技术[0002]花甲为现在广受欢迎的美食之一，花甲在制作之前要进行去沙处理，传统的花甲去沙用盐水浸泡的方式耗时较长，一般都要耗上几个小时，且有时浸泡一次还不能把沙吐干净，需要浸泡更久甚至好几次，才能使它们彻底完成吐沙，然后人工进行清洗，耗时耗力，增加了花甲的加工成本，且花甲内部的杂物还不能进行有效去除，现有的一些对花甲进行去沙的设备是通过简单的晃动进行去沙，花甲吐出的沙子不能及时的排出，也降低了花甲的去沙速度，因此需要一种花甲去沙的设备来提高现有的花甲去沙处理的速度和降低人工劳动的强度。发明内容[0003]一解决的技术问题[0004]针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于往复循环及敲击振动双重作用的花甲去沙处理装置，解决了花甲去沙速度慢和人工劳动强度较大的问题。[0005]二技术方案[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于往复循环及敲击振动双重作用的花甲去沙处理装置，包括去沙筒体和支撑架体，所述去沙筒体的顶部固定连接有支撑架体，去沙筒体和支撑架体的左右侧面固定连接有相互对称的垂直导轨，两个垂直导轨的内侧均活动连接有垂直导向块，支撑架体的左右侧面顶部均固定连接有定滑轮，支撑架体的左右侧面均固定连接有收放电机，两个收放电机的输出轴均固定连接有收放卷轮，两个收放卷轮上均缠绕固定连接有收放绳索，两个收放绳索在远离相对应收放卷轮的一端分别贯穿支撑架体的左右侧面和定滑轮并贯穿相对应的垂直导轨的顶部，两个收放绳索在垂直导轨内的一端分别固定连接在两个垂直导向块的上表面，两个垂直导向块之间固定连接有导向外框，导向外框的底部固定连接有下位连接滤框，下位连接滤框的内侧设置有往复循环机构，往复旋转机构连接有敲击振动装置，支撑架体内侧顶部的两侧均固定连接有电动升降杆，两个电动升降杆的末端之间固定连接有承重圆板，承重圆板的上表面中间位置固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿承重圆板的上表面并连接有力矩连接传递机构，导向外框的内侧设置有花甲滤框，去沙筒体的左右两侧内壁的底部均设置有加热片，去沙筒体的正面设置有操控面板。[0007]优选的，所述往复旋转机构包括力矩电机、椭圆形拨动块、下位限位块、下位往复连接杆、连接拨动滚轮、下位限位环、下位复位弹簧、下位活动滚轮、连接通孔、定位销轴、下位拨动件、上位拨动件、连接套环、上位限位块、上位往复连接杆、上位限位环、上位复位弹簧、上位活动滚轮、横向限位滑轨、横向活动连接块、连接套筒、活动连接圆块、承重连接柱、承载圆块和定位凹槽，下位连接滤框的内侧底部中间位置固定连接有力矩电机，力矩电机的输出轴固定连接有椭圆形拨动块，下位连接滤框内侧底部的左侧设置有下位限位块，下位限位块上的穿插通孔内壁穿插有下位往复连接杆，下位往复连接杆的一端通过销轴活动连接有连接拨动滚轮，连接拨动滚轮的一侧与椭圆形拨动块的侧面相接触，下位往复连接杆上固定穿插有下位限位环，下位往复连接杆上套接有下位复位弹簧，下位复位弹簧的一端固定连接在下位限位环的一侧，下位复位弹簧的另一端固定连接在下位限位块的侧面，下位往复连接杆在远离连接拨动滚轮得到一端通过销轴活动连接有下位活动滚轮，导向外框的下表面左侧开设有连接通孔，连接通孔的两侧内壁之间固定连接有定位销轴，定位销轴上穿插有连接套环，连接套环的底部侧面固定连接有下位拨动件，连接套环的顶部侧面固定连接有上位拨动件，导向外框内侧底部的左侧固定连接有上位限位块，上位限位块上的穿插通孔内壁穿插有上位往复连接杆，上位往复连接杆的左端通过销轴活动连接有上位活动滚轮，上位活动滚轮的一侧与上位拨动件的一侧相接触，上位往复连接杆上固定穿插有上位限位环，上位往复连接杆上套接有上位复位弹簧，上位复位弹簧的一端固定连接在上位限位环的侧面，上位复位弹簧的另一端固定连接在上位限位块的侧面，导向外框的内侧底部两侧均固定连接有横向限位滑轨，两个横向限位滑轨的内侧均活动连接有横向活动连接块，上位往复连接杆的右端贯穿位于左侧的横向限位滑轨的左侧并固定连接在相对应横向活动连接块的侧面，两个横向活动连接块的顶部均固定连接有连接套筒，连接套筒的内侧活动连接有活动连接圆块，活动连接圆块的上表面固定连接有承重连接柱，承重连接柱的顶端贯穿连接套筒的内侧顶部并固定连接有承载圆块，花甲滤框的底部开设有定位凹槽，承载圆块位于定位凹槽的内侧并通过螺丝相互固定连接。[0008]优选的，所述敲击振动装置包括中心固定座、活动通孔、滑槽、滑块、往复振动杆、振动连接滚轮和振动滑底板，导向外框的内侧底部中间位置固定连接有中心固定座，导向外框的底部中间位置开设有与中心固定座相连通的活动通孔，中心固定座的左右两侧内壁均开设有滑槽，两个滑槽的内侧均活动连接有滑块，两个滑块之间固定连接有往复振动杆，往复振动杆的一端通过销轴活动连接有振动连接滚轮，振动连接滚轮的底部与椭圆形拨动块的顶部相接触，往复振动杆的另一端延伸至中心固定座的外侧并固定连接有振动滑底板，振动滑底板的上表面与花甲滤框的底部相接触。[0009]优选的，所述力矩连接传递机构包括中心连接块、环形承重盘、环形滑槽、径向连接杆、力矩传递杆和清理刷盘，驱动电机的输出轴贯穿承重圆板的上表面并固定连接有中心连接块，承重圆板的下表面通过连接柱固定连接有环形承重盘，环形承重盘的上表面开设有环形滑槽，中心连接块的侧面固定连接有径向连接杆，径向连接杆的末端通过滑动滚珠活动连接在环形滑槽的内侧，径向连接杆的侧面固定连接有力矩传递杆，力矩传递杆在远离径向连接杆的一端固定连接有清理刷盘。[0010]优选的，所述操控面板与加热片、驱动电机、收放电机、力矩电机和电动升降杆之间的连接关系为电连接，操控面板可以控制加热片、驱动电机、收放电机、力矩电机和电动升降杆的开关和运行状态。[0011]优选的，所述力矩连接传递机构位于导向外框的正上方，导向外框和连接底框的侧面均开设有网状通孔。[0012]优选的，所述去沙筒体内侧壁顶部的进水口处固定连接有注水喷头，注水喷头设置有向下倾斜的角度，去沙筒体的左侧底部排水口处固定连接有排水管，排水管上固定连接有开关阀体。[0013]优选的，所述去沙筒体和支撑架体内侧的两个垂直导轨关于去沙筒体的中心左右对称设置，收放卷轮上缠绕的收放绳索的长度足够垂直导向块活动到垂直导轨的下限位置。[0014]三有益效果[0015]本发明提供了一种基于往复循环及敲击振动双重作用的花甲去沙处理装置。具备以下有益效果：[0016]1、本发明通过设置去沙筒体、支撑架体、垂直导轨、收放电机、导向外框、往复循环机构、敲击振动装置、电动升降杆、力矩连接传递机构和操控面板相互配合，在设备使用时，通过注水喷头向去沙筒体内注水，直至注水将垂直导轨的底部浸泡即可，通过操控面板控制加热片对水进行加热，将水温加热到三十至四十摄氏度即可停止加热，将花甲放置在花甲滤框内，然后通过操控面板控制收放电机，收放电机的输出轴带动收放卷轮进行旋转，从而通过收放绳索对垂直导向块进行下方，直至通过收放绳索将垂直导向块下放到垂直导轨的下限位置，此时下位连接滤框与去沙筒体的内侧底部之间留有一定的间隙，此时水刚好将花甲进行完全浸泡，然后通过操控面板启动力矩电机，力矩电机带动往复循环机构和敲击振动机构同时进行运动，使得花甲滤框在受到小幅度左右往复运动的同时受到一定的上下振动的力，花甲在左右往复运动作用下进行吐沙，而敲击振动机构使得花甲所吐出的沙子能够及时受到振动进行排出，提高花甲去沙排沙的速度，降低了人工手动操作的劳动强度，在花甲拍沙结束后，通过操控面板停止力矩电机的运行，通过操控面板控制收放电机进行反向转动，使得收放卷轮对收放绳索进行收卷，收放绳索拉动垂直导向块进行上升，直至导向外框上升至于去沙筒体的顶部偏下一定距离即可，使得注水喷头可以向花甲滤框内喷水，然后通过操控面板控制电动升降杆进行下降，使得力矩连接传递结构下降，直至力矩连接传递结构的底部与花甲滤框内的花甲进行接触，通过注水喷头向花甲滤框内喷水，通过操控面板控制驱动电机和力矩电机进行同时启动，使得力矩连接传递结构对花甲壳体进行清洗，而力矩电机通过往复循环机构和敲击振动装置带动花甲滤框进行活动，使得力矩连接传递机构的清洗刷盘对花甲壳体进行全面的清洗，保障花甲去沙清洗的洁净度，降低人工的劳动强度。[0017]2、本发明通过设置去沙筒体、支撑架体、垂直导轨、收放电机、导向外框、往复循环机构、敲击振动装置、电动升降杆和操控面板相互配合，在设备使用时，通过注水喷头向去沙筒体内进行注水加温之后，通过控制操控面板使得收放电机通过收放卷轮和收放绳索对垂直导向块进行下降，从而使得导向外框下降，使得花甲滤框进行全面的浸泡，通过操控面板控制力矩电机启动，力矩电机的输出轴带动椭圆形拨动块进行旋转，橢圆形拨动块作用于左侧的连接拨动滚轮向左活动，连接拨动滚轮通过下位往复连接杆作用于下位活动滚轮向左活动，下位活动滚轮作用与下位拨动件向左活动，下位复位弹簧被拉伸，下位拨动件通过连接套环反向作用于上位拨动件，使得上位拨动件作用于上位活动滚轮，上位活动滚轮作用于上位往复连接杆，上位往复连接杆作用于横向活动连接块，上位复位弹簧被拉伸，使得横向活动连接块通过连接套筒、承重连接柱和承重圆块带动花甲滤框进行横向位置的活动，在椭圆形拨动块做完整个圆周运动时，上位复位弹簧和下位复位弹簧的回复弹力使得下位往复连接杆回复原位，使得往复循环机构做下一个往复运动，花甲滤框做小幅度的循环往复运动，避免花甲受到剧烈的晃动自我保护而闭壳，从而达到将花甲进行吐沙的目的。[0018]3、本发明通过设置去沙筒体、支撑架体、垂直导轨、收放电机、导向外框、往复循环机构、敲击振动装置、电动升降杆和操控面板相互配合，在设备使用时，通过注水喷头向去沙筒体内进行注水加温之后，通过控制操控面板使得收放电机通过收放卷轮和收放绳索对垂直导向块进行下降，从而使得导向外框下降，使得花甲滤框进行全面的浸泡，通过操控面板控制力矩电机启动，力矩电机的输出轴带动椭圆形拨动块进行旋转，使得花甲滤框进行左右晃动，在花甲滤框左右晃动的同时，椭圆形拨动块旋转推动振动连接滚轮向上活动，使得振动连接滚轮推动往复振动杆进行上升，往复振动杆两侧的滑块在滑槽的内侧上升，往复振动杆推动振动滑底板上升，使得振动滑底板推动花甲滤框进行上升，而花甲滤框上升的同时，花甲滤框带动承载圆块上升，承载圆块通过承载连接柱拉动活动连接圆块在连接套筒的内侧向上活动，此时花甲滤框还在做左右的往复循环运动，使得花甲滤框在做左右循环运动的同时，又受到一定向上活动的振动力，堆积的花甲在受到小幅度的振动后，使得花甲将吐的沙子通过滤框掉落下来，加快花甲吐沙排沙的速度。[0019]⑷、本发明通过设置去沙筒体、支撑架体、垂直导轨、收放电机、导向外框、往复循环机构、敲击振动装置、电动升降杆、力矩连接传递机构和操控面板相互配合，在花甲拍沙结束后，通过操控面板停止力矩电机的运行，通过操控面板控制收放电机进行反向转动，使得收放卷轮对收放绳索进行收卷，收放绳索拉动垂直导向块进行上升，直至导向外框上升至于去沙筒体的顶部偏下一定距离即可，使得注水喷头可以向花甲滤框内喷水，然后通过操控面板控制电动升降杆进行下降，使得力矩连接传递结构下降，直至清洗刷盘的尼龙刷接触到花甲滤框内的花甲即可，通过注水喷头进行注水，通过操控面板控制驱动电机和力矩电机进行同时启动，力矩电机带动往复循环机构和敲击振动装置对花甲滤框进行左右往复运动和小幅度的上下活动，而驱动电机的输出轴通过中心连接块进行旋转，中心连接块带动径向连接杆进行圆周运动，使得径向连接杆末端的滑动滚珠在环形滑槽内做圆周运动，进行连接杆带动力矩传递杆进行旋转，从而带动清洗刷盘进行旋转，清洗刷盘对正在左右活动和小幅度的上下活动，从而使得花甲在受到清洗刷盘的旋转清洗时还能进行左右摩擦的清洗，在花甲滤框向上小幅度活动时增加了清洗刷盘与花甲壳体表面之间的摩擦力，进一步提高去除花甲壳体表面附着杂物的效率，改变了传统人工手动进行清洗的方式，降低人工清洗的劳动强度，解决了去沙花甲壳体不便于进行有效清理的问题。附图说明[0020]图1为本发明结构示意图；[0021]图2为本发明往复旋转机构和去沙筒体连接结构示意图；[0022]图3为图2中A处结构放大图；[0023]图4为图2中B处结构放大图；[0024]图5为本发明力矩连接传递机构结构示意图；[0025]图6为本发明正面示意图；[0026]图7为本发明下位拨动件、上位拨动件和连接套环连接示意图。[0027]图中：1去沙筒体、2支撑架体、3垂直导轨、4垂直导向块、5定滑轮、6收放电机、7收放卷轮、8收放绳索、9导向外框、10下位连接滤框、11往复循环机构、111力矩电机、112椭圆形拨动块、113下位限位块、114下位往复连接杆、115连接拨动滚轮、116下位限位环、II7下位复位弹簧、118下位活动滚轮、119连接通孔、1110定位销轴、1111下位拨动件、1112上位拨动件、1113连接套环、1114上位限位块、1115上位往复连接杆、1116上位限位环、1117上位复位弹簧、1118上位活动滚轮、1119横向限位滑轨、1120横向活动连接块、1121连接套筒、1122活动连接圆块、1123承重连接柱、1124承载圆块、1125定位凹槽、12敲击振动装置、121中心固定座、122活动通孔、123滑槽、124滑块、125往复振动杆、126振动连接滚轮、I27振动滑底板、13电动升降杆、14承重圆板、15驱动电机、16力矩连接传递机构、161中心连接块、162环形承重盘、163环形滑槽、164径向连接杆、165力矩传递杆、166清理刷盘、17花甲滤框、18加热片、19操控面板、20注水喷头、21排水管。具体实施方式[0028]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0029]如图1-7所示，本发明提供一种技术方案:一种基于往复循环及敲击振动双重作用的花甲去沙处理装置，包括去沙筒体1和支撑架体2,去沙筒体1的顶部固定连接有支撑架体2，去沙筒体1内侧壁顶部的进水口处固定连接有注水喷头20，注水喷头20设置有向下倾斜的角度，去沙筒体1的左侧底部排水口处固定连接有排水管21，排水管21上固定连接有开关阀体，去沙筒体1和支撑架体2的左右侧面固定连接有相互对称的垂直导轨3，两个垂直导轨3的内侧均活动连接有垂直导向块4,支撑架体2的左右侧面顶部均固定连接有定滑轮5,支撑架体2的左右侧面均固定连接有收放电机6,两个收放电机6的输出轴均固定连接有收放卷轮7，两个收放卷轮7上均缠绕固定连接有收放绳索8，收放绳索8可采用金属软绳，两个收放绳索8在远离相对应收放卷轮7的一端分别贯穿支撑架体2的左右侧面和定滑轮5并贯穿相对应的垂直导轨3的顶部，两个收放绳索8在垂直导轨3内的一端分别固定连接在两个垂直导向块4的上表面，去沙筒体1和支撑架体2内侧的两个垂直导轨3关于去沙筒体1的中心左右对称设置，收放卷轮7上缠绕的收放绳索8的长度足够垂直导向块4活动到垂直导轨3的下限位置。[0030]两个垂直导向块4之间固定连接有导向外框9，导向外框9的底部固定连接有下位连接滤框10,力矩连接传递机构16位于导向外框9的正上方，导向外框9和连接底框10的侧面均开设有网状通孔。[0031]下位连接滤框10的内侧设置有往复循环机构11，往复旋转机构11包括力矩电机111、椭圆形拨动块II2、下位限位块113、下位往复连接杆114、连接拨动滚轮115、下位限位环II6、下位复位弹簧117、下位活动滚轮118、连接通孔119、定位销轴1110、下位拨动件1111、上位拨动件1112、连接套环1113、上位限位块1114、上位往复连接杆1115、上位限位环me、上位复位弹簧1117、上位活动滚轮1118、横向限位滑轨1119、横向活动连接块1120、连接套筒1121、活动连接圆块11M、承重连接柱1123、承载圆块1124和定位凹槽1125,下位连接滤框10的内侧底部中间位置固定连接有力矩电机111，力矩电机111采用防水型低速力矩电机，力矩电机111的输出轴固定连接有椭圆形拨动块112，下位连接滤框1〇内侧底部的左侧设置有下位限位块113,下位限位块113上的穿插通孔内壁穿插有下位往复连接杆114,下位往复连接杆114的一端通过销轴活动连接有连接拨动滚轮115，连接拨动滚轮115的一侧与椭圆形拨动块112的侧面相接触，下位往复连接杆114上固定穿插有下位限位环116,下位往复连接杆114上套接有下位复位弹簧117,下位复位弹簧117的原始状态为被拉伸状态，下位复位弹簧117采用强力回复弹簧，下位复位弹簧117的一端固定连接在下位限位环116的一侧，下位复位弹簧117的另一端固定连接在下位限位块113的侧面，下位往复连接杆114在远离连接拨动滚轮115得到一端通过销轴活动连接有下位活动滚轮118,导向外框9的下表面左侧开设有连接通孔119,连接通孔119的两侧内壁之间固定连接有定位销轴1110,定位销轴1110上穿插有连接套环1113,连接套环1113的底部侧面固定连接有下位拨动件1111，下位活动滚轮118与下位拨动件1111的侧面相接触，连接套环1113的顶部侧面固定连接有上位拨动件1112,导向外框9内侧底部的左侧固定连接有上位限位块1114,上位限位块1114上的穿插通孔内壁穿插有上位往复连接杆1115,上位往复连接杆1115的左端通过销轴活动连接有上位活动滚轮1118，上位活动滚轮1118的一侧与上位拨动件1112的一侧相接触，上位往复连接杆1115上固定穿插有上位限位环1116,上位往复连接杆1115上套接有上位复位弹簧1117,上位复位弹簧1117的原始状态为被拉伸的状态，上位复位弹簧1117采用强力回复弹簧，上位复位弹簧1117的一端固定连接在上位限位环1116的侧面，上位复位弹簧1117的另一端固定连接在上位限位块1114的侧面，导向外框9的内侧底部两侧均固定连接有横向限位滑轨1119，两个横向限位滑轨1119的内侧均活动连接有横向活动连接块1120，上位往复连接杆1115的右端贯穿位于左侧的横向限位滑轨1119的左侧并固定连接在相对应横向活动连接块1120的侧面，两个横向活动连接块1120的顶部均固定连接有连接套筒1121，连接套筒1121的内侧活动连接有活动连接圆块1122,活动连接圆块1122的上表面固定连接有承重连接柱1123,承重连接柱1123的顶端贯穿连接套筒1121的内侧顶部并固定连接有承载圆块1124,花甲滤框17的底部开设有定位凹槽1125,承载圆块1124位于定位凹槽1125的内侧并通过螺丝相互固定连接。[0032]往复旋转机构11连接有敲击振动装置12,敲击振动装置12包括中心固定座121、活动通孔122、滑槽123、滑块124、往复振动杆125、振动连接滚轮126和振动滑底板127,导向外框9的内侧底部中间位置固定连接有中心固定座121，导向外框9的底部中间位置开设有与中心固定座121相连通的活动通孔122,中心固定座121的左右两侧内壁均开设有滑槽123，两个滑槽123的内侧均活动连接有滑块124,两个滑块124之间固定连接有往复振动杆125，往复振动杆125的一端通过销轴活动连接有振动连接滚轮126,振动连接滚轮126的底部与椭圆形拨动块111的顶部相接触，往复振动杆125的另一端延伸至中心固定座121的外侧并固定连接有振动滑底板127,振动滑底板I27的上表面与花甲滤框I7的底部相接触，振动滑底板127的上表面与花甲滤框17底部相接触的表面均为光滑平面，便于振动滑底板127与花甲滤框17的底部相互接触摩擦，降低部件之间的摩擦损耗。[0033]支撑架体2内侧顶部的两侧均固定连接有电动升降杆13,电动升降杆13采用足够将承重圆板14、驱动电机15和力矩连接传递机构ie进行承载拉动的电动推杆，保障机构之间的配合稳定性，两个电动升降杆13的末端之间固定连接有承重圆板14,承重圆板14的上表面中间位置固定连接有驱动电机15,驱动电机15的输出轴贯穿承重圆板14的上表面并连接有力矩连接传递机构I6,力矩连接传递机构16包括中心连接块161、环形承重盘162、环形滑槽I63、径向连接杆164、力矩传递杆165和清理刷盘166,驱动电机15的输出轴贯穿承重圆板14的上表面并固定连接有中心连接块161，承重圆板14的下表面通过连接柱固定连接有环形承重盘162,环形承重盘162的上表面开设有环形滑槽163,环形滑槽163与环形承载盘162的中心在同一垂直线上，中心连接块161的侧面固定连接有径向连接杆164,径向连接杆164的末端通过滑动滚珠活动连接在环形滑槽i63的内侧，径向连接杆164的侧面固定连接有力矩传递杆165,力矩传递杆165在远离径向连接杆164的一端固定连接有清理刷盘166。[0034]导向外框9的内侧设置有花甲滤框17,去沙筒体1的左右两侧内壁的底部均设置有加热片1S，加热片18采用恒温加热片，加热片18最高加热温度为四十摄氏度，去沙筒体1的正面设置有操控面板19,操控面板19与加热片18、驱动电机15、收放电机6、力矩电机111和电动升降杆13之间的连接关系为电连接，操控面板19可以控制加热片18、驱动电机15、收放电机6、力矩电机111和电动升降杆13的开关和运行状态。[0035]该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。[0036]工作原理:在设备使用时，通过注水喷头20向去沙筒体1内进行注水加温之后，通过控制操控面板I9使得收放电机6通过收放卷轮7和收放绳索8对垂直导向块4进行下降，从而使得导向外框9下降，使得花甲滤框I7进行全面的浸泡，通过操控面板19控制力矩电机111启动，力矩电机111的输出轴带动椭圆形拨动块112进行旋转，椭圆形拨动块112作用于左侧的连接拨动滚轮115向左活动，连接拨动滚轮115通过下位往复连接杆114作用于下位活动滚轮118向左活动，下位活动滚轮118作用与下位拨动件1111向左活动，下位复位弹簧117被拉伸，下位拨动件1111通过连接套环1113反向作用于上位拨动件1112，使得上位拨动件1112作用于上位活动滚轮111S，上位活动滚轮ms作用于上位往复连接杆1115,上位往复连接杆1115作用于横向活动连接块1120，上位复位弹簧1117被拉伸，使得横向活动连接块1120通过连接套筒im、承重连接柱II23和承重圆块1124带动花甲滤框17进行横向位置的活动，在椭圆形拨动块112做完整个圆周运动时，上位复位弹簧1117和下位复位弹簧117的回复弹力使得下位往复连接杆114回复原位，使得往复循环机构11做下一个往复运动，花甲滤框17做小幅度的循环往复运动，在花甲滤框17左右晃动的同时，椭圆形拨动块U2旋转推动振动连接滚轮126向上活动，使得振动连接滚轮126推动往复振动杆125进行上升，往复振动杆125两侧的滑块124在滑槽123的内侧上升，往复振动杆125推动振动滑底板127上升，使得振动滑底板127推动花甲滤框127进行上升，而花甲滤框127上升的同时，花甲滤框127带动承载圆块1124上升，承载圆块11¾通过承载连接柱1123拉动活动连接圆块1122在连接套筒1121的内侧向上活动，此时花甲滤框17还在做左右的往复循环运动，使得花甲滤框i7在做左右循环运动的同时，又受到一定向上活动的振动力，堆积的花甲在受到小幅度的振动后，使得花甲将吐的沙子通过滤框掉落下来，加快花甲吐沙排沙的速度，在花甲拍沙结束后，通过操控面板19停止力矩电机111的运行，通过操控面板19控制收放电机6进行反向转动，使得收放卷轮7对收放绳索8进行收卷，收放绳索8拉动垂直导向块4进行上升，直至导向外框9上升至于去沙筒体1的顶部偏下一定距离即可，使得注水喷头20可以向花甲滤框17内喷水，然后通过操控面板19控制电动升降杆13进行下降，使得力矩连接传递结构16下降，直至清洗刷盘166的尼龙刷接触到花甲滤框17内的花甲即可，通过注水喷头20进行注水，通过操控面板19控制驱动电机15和力矩电机111进行同时启动，力矩电机111带动往复循环机构11和敲击振动装置12对花甲滤框17进行左右往复运动和小幅度的上下活动，而驱动电机15的输出轴通过中心连接块161进行旋转，中心连接块161带动径向连接杆164进行圆周运动，使得径向连接杆164末端的滑动滚珠在环形滑槽163内做圆周运动，进行连接杆164带动力矩传递杆165进行旋转，从而带动清洗刷盘166进行旋转，清洗刷盘166对正在左右活动和小幅度的上下活动，从而使得花甲在受到清洗刷盘166的旋转清洗时还能进行左右摩擦的清洗，在花甲滤框17向上小幅度活动时增加了清洗刷盘166与花甲壳体表面之间的摩擦力，进一步提高去除花甲壳体表面附着杂物的效率，花甲清洗结束后打开开关阀将污水通过排水管21排出。[0037]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0038]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种基于往复循环及敲击振动双重作用的花甲去沙处理装置，包括去沙筒体（1和支撑架体2，其特征在于:所述去沙筒体⑴的顶部固定连接有支撑架体⑵，去沙筒体1和支撑架体2的左右侧面固定连接有相互对称的垂直导轨3，两个垂直导轨⑶的内侧均活动连接有垂直导向块4，支撑架体2的左右侧面顶部均固定连接有定滑轮5，支撑架体2的左右侧面均固定连接有收放电机6，两个收放电机6的输出轴均固定连接有收放卷轮7，两个收放卷轮7上均缠绕固定连接有收放绳索8，两个收放绳索8在远离相对应收放卷轮C7的一端分别贯穿支撑架体2的左右侧面和定滑轮5并贯穿相对应的垂直导轨3的顶部，两个收放绳索⑻在垂直导轨3内的一端分别固定连接在两个垂直导向块⑷的上表面，两个垂直导向块⑷之间固定连接有导向外框9，导向外框⑼的底部固定连接有下位连接滤框10，下位连接滤框10的内侧设置有往复循环机构（11，往复旋转机构（11连接有敲击振动装置（12，支撑架体2内侧顶部的两侧均固定连接有电动升降杆（13，两个电动升降杆（13的末端之间固定连接有承重圆板（14，承重圆板14的上表面中间位置固定连接有驱动电机（15，驱动电机（15的输出轴贯穿承重圆板14的上表面并连接有力矩连接传递机构（16，导向外框⑼的内侧设置有花甲滤框（17，去沙筒体1的左右两侧内壁的底部均设置有加热片18，去沙筒体1的正面设置有操控面板19。2.根据权利要求1所述的基于往复循环及敲击振动双重作用的花甲去沙处理装置，其特征在于:所述往复旋转机构（11包括力矩电机（111、椭圆形拨动块（112、下位限位块113、下位往复连接杆（114、连接拨动滚轮（115、下位限位环（116、下位复位弹簧117、下位活动滚轮（118、连接通孔（119、定位销轴（1110、下位拨动件（1111、上位拨动件（1112、连接套环（1113、上位限位块（1114、上位往复连接杆（1115、上位限位环1116、上位复位弹簧（1117、上位活动滚轮（1118、横向限位滑轨（1119、横向活动连接块（1120、连接套筒（1121、活动连接圆块（1122、承重连接柱（1123、承载圆块（1124和定位凹槽1125，下位连接滤框10的内侧底部中间位置固定连接有力矩电机111，力矩电机111的输出轴固定连接有椭圆形拨动块112，下位连接滤框10内侧底部的左侧设置有下位限位块113，下位限位块113上的穿插通孔内壁穿插有下位往复连接杆114，下位往复连接杆（114的一端通过销轴活动连接有连接拨动滚轮（115，连接拨动滚轮115的一侧与椭圆形拨动块（112的侧面相接触，下位往复连接杆（114上固定穿插有下位限位环（116，下位往复连接杆（114上套接有下位复位弹簧（117，下位复位弹簧（117的一端固定连接在下位限位环（116的一侧，下位复位弹簧117的另一端固定连接在下位限位块（113的侧面，下位往复连接杆（114在远离连接拨动滚轮（115得到一端通过销轴活动连接有下位活动滚轮（118，导向外框⑼的下表面左侧开设有连接通孔（119，连接通孔（119的两侧内壁之间固定连接有定位销轴（1110，定位销轴（1110上穿插有连接套环1113，连接套环（1113的底部侧面固定连接有下位拨动件（1111，连接套环（1113的顶部侧面固定连接有上位拨动件（1112，导向外框9内侧底部的左侧固定连接有上位限位块（1114，上位限位块（1114上的穿插通孔内壁穿插有上位往复连接杆（1115，上位往复连接杆1115的左端通过销轴活动连接有上位活动滚轮（1118，上位活动滚轮1118的一侧与上位拨动件（1112的一侧相接触，上位往复连接杆（1115上固定穿插有上位限位环1116，上位往复连接杆（1115上套接有上位复位弹簧（1117，上位复位弹簧（1117的一端固定连接在上位限位环（1116的侧面，上位复位弹簧1117的另一端固定连接在上位限位块1114的侧面，导向外框⑼的内侧底部两侧均固定连接有横向限位滑轨（1119，两个横向限位滑轨（1119的内侧均活动连接有横向活动连接块1120，上位往复连接杆1115的右端贯穿位于左侧的横向限位滑轨（1119的左侧并固定连接在相对应横向活动连接块1120的侧面，两个横向活动连接块（1120的顶部均固定连接有连接套筒（1121，连接套筒1121的内侧活动连接有活动连接圆块1122，活动连接圆块1122的上表面固定连接有承重连接柱1123，承重连接柱1123的顶端贯穿连接套筒1121的内侧顶部并固定连接有承载圆块（1124，花甲滤框（17的底部开设有定位凹槽（1125，承载圆块（1124位于定位凹槽1125的内侧并通过螺丝相互固定连接。3.根据权利要求2所述的基于往复循环及敲击振动双重作用的花甲去沙处理装置，其特征在于:所述敲击振动装置（12包括中心固定座（121、活动通孔（122、滑槽123、滑块124、往复振动杆125、振动连接滚轮126和振动滑底板（127，导向外框⑼的内侧底部中间位置固定连接有中心固定座（121，导向外框C?的底部中间位置开设有与中心固定座（121相连通的活动通孔122，中心固定座（121的左右两侧内壁均开设有滑槽（123，两个滑槽（123的内侧均活动连接有滑块（124，两个滑块（124之间固定连接有往复振动杆125，往复振动杆（125的一端通过销轴活动连接有振动连接滚轮126，振动连接滚轮126的底部与椭圆形拨动块（111的顶部相接触，往复振动杆（125的另一端延伸至中心固定座（121的外侧并固定连接有振动滑底板（127，振动滑底板（127的上表面与花甲滤框17的底部相接触。4.根据权利要求3所述的基于往复循环及敲击振动双重作用的花甲去沙处理装置，其特征在于:所述力矩连接传递机构（16包括中心连接块161、环形承重盘162、环形滑槽163、径向连接杆（164、力矩传递杆165和清理刷盘（166，驱动电机（15的输出轴贯穿承重圆板（14的上表面并固定连接有中心连接块（161，承重圆板（14的下表面通过连接柱固定连接有环形承重盘（162，环形承重盘（162的上表面开设有环形滑槽（163，中心连接块（161的侧面固定连接有径向连接杆（164，径向连接杆（lM的末端通过滑动滚珠活动连接在环形滑槽163的内侧，径向连接杆164的侧面固定连接有力矩传递杆165，力矩传递杆165在远离径向连接杆164的一端固定连接有清理刷盘166。5.根据权利要求4所述的基于往复循环及敲击振动双重作用的花甲去沙处理装置，其特征在于:所述操控面板（19与加热片（18、驱动电机（15、收放电机6、力矩电机（111和电动升降杆（13之间的连接关系为电连接，操控面板19可以控制加热片（18、驱动电机15、收放电机⑹、力矩电机111和电动升降杆13的开关和运行状态。6.根据权利要求5所述的基于往复循环及敲击振动双重作用的花甲去沙处理装置，其特征在于:所述力矩连接传递机构（16位于导向外框9的正上方，导向外框〇和连接底框10的侧面均开设有网状通孔。7.根据权利要求6所述的基于往复循环及敲击振动双重作用的花甲去沙处理装置，其特征在于:所述去沙筒体（1内侧壁顶部的进水口处固定连接有注水喷头20，注水喷头20设置有向下倾斜的角度，去沙筒体（1的左侧底部排水口处固定连接有排水管21，排水管21上固定连接有开关阀体。8.根据权利要求7所述的基于往复循环及敲击振动双重作用的花甲去沙处理装置，其特征在于:所述去沙筒体1和支撑架体⑵内侧的两个垂直导轨3关于去沙筒体⑴的中心左右对称设置，收放卷轮7上缠绕的收放绳索8的长度足够垂直导向块4活动到垂直导轨⑶的下限位置。

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