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申请/专利权人：泗县飞虹体育文化发展有限公司

摘要：本发明公开了基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，包括探入牛腹中的复位针送抵装置及位于牛右腹外侧的致动装置，复位针送抵装置包括壳体及连接在壳体后端的探棒，壳体内设有内管，内管的外壁与壳体的内壁之间形成用于容纳缝合线的容纳腔，内管内设置有动磁铁，动磁铁沿内管作直线往复位移，动磁铁的前端设置有三根复位针，复位针上设置有绑线孔，内管上制有三条沿内管轴向方向设置的引线槽，三根缝合线穿过对应的引线槽与对应的复位针上的绑线孔连接，壳体前端设置有端盖，端盖上正对三根复位针位置设有出针孔，致动装置包括致动磁铁，减少传针失误造成的损害，该手术器械通过牛右腹外侧的致动装置控制复位针的伸缩，减少术者误操作。

主权项：1.基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，其特征是：包括探入牛腹中的复位针送抵装置1及位于牛右腹外侧的致动装置3，所述复位针送抵装置1包括壳体11及连接在壳体11后端的探棒12，所述壳体11内设有内管13，所述内管13的外壁与壳体11的内壁之间形成用于容纳缝合线18的容纳腔，所述内管13内设置有动磁铁2，所述动磁铁2沿所述内管13作直线往复位移，所述动磁铁2的前端设置有三根复位针21，所述复位针21上设置有绑线孔22，所述内管13上制有三条沿内管13轴向方向设置的引线槽14，三根缝合线18穿过对应的引线槽14与对应的复位针21上的绑线孔22连接，所述壳体11前端设置有端盖15，所述端盖15上正对三根复位针21位置设有出针孔16，所述致动装置3包括致动磁铁31，当复位针送抵装置1抵在牛右腹时，致动装置3的致动磁铁31与动磁铁2以异极相对设置，所述动磁铁2被致动磁铁31吸引，沿内管13轴向方向向前作直线位移，所述复位针21带着缝合线18穿过出针孔16刺出牛腹，从复位针21的绑线孔22中取出缝合线18，调转所述致动装置3，使致动磁铁31与动磁铁2以同极相对设置，所述动磁铁2被致动磁铁31排斥，沿内管13轴向方向向后作直线位移，所述复位针21缩回壳体11内；所述致动装置3还包括外壳32及驱动件33，所述致动磁铁31的外周上套置有保护套34，所述保护套34带动致动磁铁31沿外壳32内壁作直线往复位移，所述驱动件33包括母柄体35、子柄体36、枢杆37以及调节直齿条38，所述调节直齿条38设置在保护套34外周上且沿保护套34轴向方向设置，所述母柄体35固定在外壳32上，所述母柄体35底部两侧制有支撑耳板39，所述子柄体36通过所述枢杆37枢设于支撑耳板39间，所述子柄体36下端设置有驱动齿轮361，所述驱动齿轮361穿过外壳32上位于支撑耳板39间的槽孔362与所述调节直齿条38啮合传动；所述母柄体35的前端面形成凹腔351，所述凹腔351内设有弹簧片4，所述弹簧片4包括与凹腔351底部固定连接的固定部41，在所述固定部41的下端延伸形成倾斜部42，所述倾斜部42与所述子柄体36上的凹槽相抵，所述支撑耳板39上设置有止挡销43；所述动磁铁2与所述内管13之间设置有引导件23，所述引导件23包括套置在动磁铁2外周上的管套24，所述管套24外周上均匀分布有三排外轮廓高出管套24外表面的滚轮25，滚轮25可绕其销轴转动，所述内管13的内壁上轴向设置有与滚轮25适配的滑槽26，所述滚轮25沿滑槽26滑动；所述致动磁铁31用于吸引所述动磁铁2的吸引端设置有扎针垫5；所述动磁铁2前端设置有前缓冲垫27，所述内管13底部设置有后缓冲垫17；所述复位针21后端设置有针座28，所述针座28由铁磁性材料制成的圆管体，圆管体两端分别形成一圈凸缘体，所述前缓冲垫27上设置有与针座28适配的安装孔，所述针座28后端吸附在所述动磁铁2前端面上；所述缝合线18后端设置有防脱结19，所述防脱结19的直径大于出针孔16的直径；所述内管13与所述壳体11之间设置有三个隔板10，三个隔板10将容纳腔均匀分成三等份的子容纳腔，三根缝合线18对应分布在子容纳腔内；所述探棒12后端设置有把手6，所述探棒12可柔性折弯，所述绑线孔22设置在复位针21的前段，所述管套24前端设置有卡凸，所述前缓冲垫27的后端面设置有与所述卡凸适配的卡槽。

全文数据：基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器技术领域本发明涉及动物医学的技术领域，尤其是治疗牛真胃左方变位的手术器械，具体的说，是指基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器。背景技术牛真胃变位是指真胃的正常解剖位置发生改变,导致消化系统功能障碍的内科疾病，按真胃变位的位置可分为真胃左方变位和真胃右方变位，1898年出现最早关于奶牛真胃变位的报道以来,奶牛真胃变位在世界各国被报道,发病率逐年增高,同时带来了重大的经济损失，近年来,随着国民经济的发展,人们对牛奶及奶制品的需求量增加,我国奶牛集约化饲养规模迅速扩大,特别是“三聚氰胺”事件以后,散养奶牛全部进入养殖小区,饲养方式发生了很大的变化,奶牛的产奶量提高，但由于遗传、品种、疾病及饲养管理水平落后等诸多因素,导致发生真胃变位特别是真胃左方变位的病例不断增多,给奶牛养殖业带来严重的经济损失。奶牛发生真胃左方变位时初期表现精神沉郁，食欲下降，反刍减少，瘤胃蠕动音减弱，排粪量减少，腹泻或粪便呈干稀状交替出现，体温、呼吸基本正常；随着病情的发展出现左边腹胀，积液，坎窝下陷，食欲废绝，反刍停止，无瘤胃蠕动音，在临床诊断时，于左侧8-13肋间肩关节水平线处进行叩诊和听诊，可以听到清脆的钢管音；在左侧9-11肋间肩关节水平处穿刺，可见红褐色穿刺液，pH值2.5-4.0，根据奶牛的临床病征，结合听诊、叩诊、穿刺，真胃左方变位一般很容易确诊。真胃左方变位的治疗主要分为非手术疗法和手术疗法，非手术疗法分为滚转疗法和药物疗法，滚转疗法是将左方变位奶牛牵到松软的细沙场地,将其放倒右侧横卧,分别捆绑四肢,保护好头部,抓住其前后肢,使其仰卧与地面成45°角,然后以脊柱为中心轴,把奶牛整体向左侧放,再迅速滚转至右侧卧,滚转完毕后检查真胃是否复位,未复位时再反复滚转4-5次，由于此疗法需要人力太多且复发率高，故在临床上已很少使用，药物疗法是针对单纯性真胃变位考虑到治疗费用、术后并发症及术后护理等因素时,可以考虑的治疗方法，药物疗法主要包括口服泻剂、促反刍和胃肠运动药及抗酸药等,促进胃肠蠕动,加速胃肠排空,同时可选择性静注钙制剂和口服氯化钾纠正电解质失衡，药物疗法在临床实践中并未取得良好效果,症状缓解后大多只能维持一段时间,复发率高,一般最后还得通过外科手术进行整复，有文献报道用氧溴酸山莨菪碱和安乃近联合应用的药物疗法对48h内发生真胃左方变位的病例治愈率为80.2%,右方变位的治愈率为75.0%,但这仅限于发病早期就及时诊断的病例，另有报道的中西医结合疗法,西药:5%葡萄糖氯化钠注射液、复方氯化钠注射液、维生素B1,中药处方:当归、枳实、青皮、陈皮等水煎后和石蜡油一起灌服,但是并未报道经药物治疗后的效果。由于手术治疗效果确实，真胃左方变位的治疗现在基本上全部采用手术疗法，目前手术方法区别主要在于打开手术通路的切口不同，主要有腹中线旁右侧切口、右肷部切口、左右肷部双切口及大网膜固定法的左肷部切口，腹中线旁右侧切口有一个非常好的手术视野,在发生粘连时容易剥离,整复固定容易,缝合时需要做减张缝合以对抗腹压的较大张力，右肷部切口适合个体不大的奶牛,在真胃与组织器官发生粘连时手术较为困难，左、右肷部切口需要主治医生和助手一起完成,整复过程简单容易,但是此法对牛造成的创伤较大,影响术后恢复，应用左肷部切口可直接观察到移至左侧的真胃,对同时伴发瘤胃积食等前胃疾病的牛尤为适合，左肷部切口适于大网膜固定法,左肷部切口的大网膜固定法也是目前绝大多数兽医应用的方法，左肷部切口的大网膜固定法治疗的标准步骤如下：1.术前准备术前病牛休息半天；注射反刍针剂，以调节瘤胃兴奋，促进消化，为手术成功做好准备；同时准备手术刀、缝合针线、纱布、止血钳、镊子、塑胶排气管等器材，配制麻醉药品、消毒液和葡萄糖盐溶液等注射药品；必要时术前要给牛补液，强心，用胃导管派出瘤胃内多余的内容物；2．手术过程病牛站立保定,腰旁神经干传导麻醉,配合切口局部浸润麻醉，根据之前诊断的真胃变位位置确定手术部位，一般在左侧腹壁剔毛消毒后,于腰椎横突下方30cm、季肋后6-8cm处,作一长15-20cm的垂直切口，打开腹腔后,从左侧切口将手伸入腹腔内探查真胃，寻找真胃，术者检查真胃同周围器官组织有无粘连,如有粘连即行分离，如真胃内充满气体和液体则用带有长胶管的针头穿刺真胃,接上注射器或吸引器,抽吸真胃内积滞的气体和部分液体进行减压整复，牵拉真胃，寻找大网膜，真胃固定线的穿系部位即在靠近胃大弯的大网膜浅层上，用弯圆针系长约1m的10号双股缝线，在靠近胃大弯的大网膜浅层上作第一个水平纽扣预置缝合固定线，双股缝线在网膜上打结，线尾暂时固定在创巾上，在第一个固定线后方3-5cm处的浅层网膜上再作第二个水平纽扣预置缝合固定线，在第二个固定线后方3-5cm处再作第三个水平纽扣预置缝合线，三个预置固定线穿系好后，把三根线拎起，按照前、中、后次序排列，并用止血钳夹持固定于创巾上备用，然后，术者实施复位，用手掌压住真胃，经瘤胃下方，向右侧腹壁推真胃，使真胃到达正常位置，术者手退出腹腔，用拇指、食指和中指捏住第一个预置固定线的线尾进入腹腔，整个手臂经瘤胃下方进入右侧腹腔，探查并确定固定线在右侧腹壁穿出的位置后，用手指在腹腔内向腹壁外推顶，助手即可确定右侧腹壁上的切口位置，随即助手进行右侧腹壁切口处的剃毛、清洗、消毒和局部浸润麻醉，作一个1cm长的皮肤小切口，用止血钳经皮肤小切口向内戳透腹壁进入腹腔，与此同时，术者手在腹腔内保护止血钳前端，防止误伤内脏，止血钳前端进入腹腔后，助手开张止血钳，术者将固定线尾送入止血钳钳嘴内，并指示助手钳夹固定线，然后助手将固定线缓缓引出右侧腹腔外，按照同样的方法，将第二、第三根固定线引出右侧腹壁外，真胃确认整复后，将三根固定线向外牵拉固定真胃，直到拉不动为止，皮肤小切口处的双股缝线打结在纱布卷上，打结完毕后，减去线尾，对皮肤小切口消毒后进行缝合，最后,进行左侧腹壁切口的缝合，缝合时分层缝合，腹膜、腹横肌连续缝合，再依次缝合腹内斜肌、腹外斜肌，最后再进行皮肤切口结节缝合，每缝完一层缝合部位用生理盐水冲洗，并涂上抗生素类药物防止术部发炎感染，保持伤口清洁，避免外界不利因素刺激伤口；3.术后护理强心补液,保护肝功能,可静脉注射5%糖盐水1000-2000ml,加20%葡萄糖酸钙100ml,VC2g,每天1次,连用3d，同时使用青霉素480万单位,链霉素200万单位,一日2次肌肉注射防感染，此外，术后禁食1d,次日可给青草或优质易消化的青干草,逐渐恢复日常的饲养，最后，术后创口冬天注意防冻,热天注意防蛆。专利号CN103690269B公开了能设置复位针射程的牛真胃左方变位手术复位装置，其中，包括复位针发射装置和具有绑线孔的复位针，复位针发射装置外缘圆滑，复位针发射装置包括有发射管、位于发射管后方并与发射管连通的弹射部以及扳机，复位针为直针，且复位针后端置于弹射部中，其余部分位于发射管中，且绑线孔位于处于发射管中的针身上；复位针发射装置还设有缝合线锁位器，缝合线锁位器通过锁定缝合线长度控制复位针的射程，虽然能够有效的解决左肷部切口手中出现的创口多问题，但有其不足之处：1、术者在手持CN103690269B，设置复位针射程的牛真胃左方变位手术复位装置，伸入牛腹内从牛瘤胃下方经过，将发射管抵在牛右腹内，该装置由扳机控制，在腹腔内向右侧腹壁移动时，若牛突然运动或抖动，术者不慎扣动扳机，复位针很可能落在牛腹中或者刺穿牛的内脏，会对牛造成巨大伤害。2、术者在手持CN103690269B，设置复位针射程的牛真胃左方变位手术复位装置，有些牛的体格非常大，那么即使发射管能够触及牛右腹内，那么发射管需要很长，该装置的发射管必然是笔直的，那么触及牛右腹时必定会压迫牛的内脏，会对牛造成伤害。3、术者在手持CN103690269B，设置复位针射程的牛真胃左方变位手术复位装置，扣动扳机，弹射部将复位针击出，将第二、第三根固定线引出右侧腹腔，或者每次做手术都需要重新安装复位针，在重新安装过程中可能会发生遗失或污染，这样极大的浪费时间，延长手术时间。发明内容本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，使用这种复位器可以在牛真胃左方变位手术时无需在牛腹右侧开口，极大地减小手术对牛的创伤，该手术器械还能使复位针在传递到右侧时完全隐藏在复位器中，减少传针失误造成的损害，该手术器械通过牛右腹外侧的致动装置控制复位针的伸缩，减少术者误操作，该手术器械细长且圆滑，减轻对内脏器官的压迫，复位针可以重复使用，减少手术时间，使用过程中不需要电源，操作安全。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，包括探入牛腹中的复位针送抵装置及位于牛右腹外侧的致动装置，复位针送抵装置包括壳体及连接在壳体后端的探棒，壳体内设有内管，内管的外壁与壳体的内壁之间形成用于容纳缝合线的容纳腔，内管内设置有动磁铁，动磁铁沿内管作直线往复位移，动磁铁的前端设置有三根复位针，复位针上设置有绑线孔，内管上制有三条沿内管轴向方向设置的引线槽，三根缝合线穿过对应的引线槽与对应的复位针上的绑线孔连接，壳体前端设置有端盖，端盖上正对三根复位针位置设有出针孔，致动装置包括致动磁铁，复位针送抵装置抵在牛右腹时，致动装置的致动磁铁与动磁铁以异极相对设置，动磁铁被致动磁铁吸引，沿内管轴向方向向前作直线位移，复位针带着缝合线穿过出针孔刺出牛腹，从复位针的绑线孔中取出缝合线，调转致动装置，使致动磁铁磁极与动磁铁以同极相对设置，动磁铁被致动磁铁排斥，沿内管轴向方向向后作直线位移，复位针缩回壳体内。为优化上述技术方案，采取的措施还包括：上述的致动装置还包括外壳及驱动件，致动磁铁的外周上套置有保护套，保护套带动致动磁铁沿外壳内壁作直线往复位移，驱动件包括母柄体、子柄体、枢杆以及调节直齿条，调节直齿条设置在保护套外周上且沿保护套轴向方向设置，母柄体固定在外壳上，母柄体底部两侧制有支撑耳板，子柄体通过枢杆枢设于支撑耳板间，子柄体下端设置有驱动齿轮，驱动齿轮穿过外壳上位于支撑耳板间的槽孔与调节直齿条啮合传动。上述的母柄体的前端面形成凹腔，凹腔内设有弹簧片，弹簧片包括与凹腔底部固定连接的固定部，在固定部的下端延伸形成倾斜部，倾斜部与子柄体上的凹槽相抵，支撑耳板上设置有止挡销。上述的动磁铁与内管之间设置有引导件，引导件包括套置在动磁铁外周上的管套，管套外周上均匀分布有三排外轮廓高出管套外表面的滚轮，滚轮可绕其销轴转动，内管的内壁上轴向设置有与滚轮适配的滑槽，滚轮沿滑槽滑动。上述的致动磁铁用于吸引动磁铁的吸引端设置有扎针垫。上述的动磁铁前端设置有前缓冲垫，内管底部设置有后缓冲垫。上述的复位针后端设置有针座，针座由铁磁性材料制成的圆管体，圆管体两端分别形成一圈凸缘体，前缓冲垫上设置有与针座适配的安装孔，针座后端吸附在动磁铁前端面上。上述的缝合线后端设置有防脱结，防脱结的直径大于出针孔的直径。上述的内管与壳体之间设置有三个隔板，三个隔板将容纳腔均匀分成三等份的子容纳腔，三根缝合线对应分布在子容纳腔内。上述的探棒后端设置有把手，探棒可柔性折弯，绑线孔设置在复位针的前段，管套前端设置有卡凸，前缓冲垫的后端设置有与卡凸适配的卡槽。本发明的基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，包括探入牛腹中的复位针送抵装置及位于牛右腹外侧的致动装置，复位针送抵装置包括壳体及连接在壳体后端的探棒，壳体内设有内管，内管的外壁与壳体的内壁之间形成用于容纳缝合线的容纳腔，内管内设置有动磁铁，动磁铁沿内管作直线往复位移，动磁铁的前端设置有三根复位针，复位针上设置有绑线孔，内管上制有三条沿内管轴向方向设置的引线槽，三根缝合线穿过对应的引线槽与对应的复位针上的绑线孔连接，壳体前端设置有端盖，端盖上正对三根复位针位置设有出针孔，致动装置包括致动磁铁，复位针送抵装置抵在牛右腹时，致动装置的致动磁铁与动磁铁以异极相对设置，动磁铁被致动磁铁吸引，沿内管轴向方向向前作直线位移，复位针带着缝合线穿过出针孔刺出牛腹，从复位针的绑线孔中取出缝合线，调转致动装置，使致动磁铁磁极与动磁铁以同极相对设置，动磁铁被致动磁铁排斥，沿内管轴向方向向后作直线位移，复位针缩回壳体内，使用这种复位器可以在牛真胃左方变位手术时无需在牛腹右侧开口，极大地减小手术对牛的创伤，该手术器械还能使复位针在传递到右侧时完全隐藏在复位器中，减少传针失误造成的损害，该手术器械通过牛右腹外侧的致动装置控制复位针的伸缩，减少术者误操作，该手术器械细长且圆滑，减轻对内脏器官的压迫，复位针可以重复使用，减少手术时间，使用过程中不需要电源，操作安全。本发明的具有以下优点：1、整个装置边缘光滑，不会刮伤牛内脏，能使复位针完全没入壳体内，更加安全；3、操作简单，将复位针送抵装置抵压在牛右腹内侧，通过牛右腹外侧的致动装置控制复位针的伸缩，减少人手工作业的不稳定性，降低出错率；4、复位针送抵装置很细小，有效的避开了牛的内脏器官，探棒可以根据牛的体型由术者自主决定进入牛腹腔内的长度，即使体格很大的牛，也能将复位针送至目标位置，而不是受到手术器材的制约；5、一次手术中，复位针可以重复使用，三根复位针能够带着三股缝合线在牛右腹寻找适合的目标位置，减少了复位器退出牛腹腔的次数，这样减少了对牛内脏的损伤几率同时节约手术时间，提高了牛的成活率。本发明的复位器工作原理及操作方法：助手在牛右腹部复位针应当穿出的位置上进行剃毛清洗消毒，术者将复位针送抵装置伸入牛腹内从牛瘤胃下方经过，将复位针送抵装置抵在牛右腹，向外按压，助手进行位置确认并引导术者将复位针送抵装置抵到正确位置；位置正确后，助手扳动子柄体，使子柄体向母柄体靠拢，驱动齿轮绕枢杆旋转，驱动齿轮驱动调节直齿条带动保护套及致动磁铁沿外壳内壁向左位移，使致动磁铁用于吸引动磁铁的吸引端移动至外壳左端，使致动磁铁与动磁铁间距变小，磁感应强度加大，使动磁铁更容易被引动，助手将致动装置的致动磁铁抵在牛右腹外侧，此时致动装置的致动磁铁与动磁铁以异极相对设置，动磁铁被致动磁铁吸引，沿内管轴向方向向前作直线位移，复位针带着缝合线穿过出针孔刺出牛腹，助手松开子柄体，在弹簧片的倾斜部恢复力作用下，子柄体自动复位，使致动磁铁用于吸引动磁铁的吸引端向外壳内部回缩，子柄体被止挡销阻挡停止转动时，致动磁铁用于排斥动磁铁的排斥端处于外壳右端，复位针被带着缝合线完全刺出牛腹，助手从复位针的绑线孔中取出缝合线，调转致动装置，使致动磁铁与动磁铁以同极相对设置，动磁铁被致动磁铁排斥，沿内管轴向方向向后作直线位移，复位针缩回壳体内，右腹固定点完成后，将复位器退出牛腹，术者再将缝合线依次固定在真胃旁的网膜上，固定好后，助手拉线，术者也一起将真胃带向右侧，并防止牵拉过程中真胃扭转，直至助手完全拉不动线为止，将缝合线固定在牛身上，并做好保护工作。附图说明图1是本发明的复位针送抵装置剖视图；图2是本发明的复位针右视图；图3是本发明的动磁铁立体结构示意图；图4是本发明的致动装置剖视图；图5是本发明的针座立体结构示意图；图6是本发明的致动磁铁立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。图1至图6为本发明的结构示意图。其中的附图标记为：复位针送抵装置1、隔板10、壳体11、探棒12、内管13、引线槽14、端盖15、出针孔16、后缓冲垫17、缝合线18、防脱结19、动磁铁2、复位针21、绑线孔22、引导件23、管套24、滚轮25、滑槽26、前缓冲垫27、针座28、致动装置3、致动磁铁31、外壳32、驱动件33、保护套34、母柄体35、凹腔351、子柄体36、驱动齿轮361、槽孔362、枢杆37、调节直齿条38、支撑耳板39、弹簧片4、固定部41、倾斜部42、止挡销43、扎针垫5、把手6。以下结合附图对本发明作进一步详细描述：如图1至图6所示：基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，包括探入牛腹中的复位针送抵装置1及位于牛右腹外侧的致动装置3，复位针送抵装置1包括壳体11及连接在壳体11后端的探棒12，壳体11后端设有探棒接头，探棒12前端固定在探棒接头内，壳体11内设有内管13，内管13的外壁与壳体11的内壁之间形成用于容纳缝合线18的容纳腔，内管13内设置有动磁铁2，动磁铁2可沿内管13作直线往复位移，动磁铁2的前端面上设置有三根复位针21，复位针21成排设置在动磁铁2的前端面，复位针21上设置有绑线孔22，内管13上制有三条沿内管13轴向方向设置的引线槽14，三根缝合线18穿过对应的引线槽14与对应的复位针21上的绑线孔22连接，壳体11前端设置有端盖15，端盖15后端面向后延设有一圈凸缘，在凸缘的外周上设置有外螺纹，在壳体11前端的内周壁上设有内螺纹，与凸缘的外螺纹咬合，通过螺纹连接，端盖15上正对三根复位针21位置设有出针孔16，致动装置3包括致动磁铁31，助手在牛右腹部复位针应当穿出的位置上进行剃毛清洗消毒，术者将复位针送抵装置1伸入牛腹内从牛瘤胃下方经过，将复位针送抵装置1抵在牛右腹，向外按压，助手进行位置确认并引导术者将复位针送抵装置1抵到正确位置；位置正确后，助手将致动装置3的致动磁铁31抵在牛右腹外侧，此时致动装置3的致动磁铁31与动磁铁2以异极相对设置，动磁铁2被致动磁铁31吸引，沿内管13轴向方向向前作直线位移，复位针21带着缝合线18穿过出针孔16刺出牛腹，助手从复位针21的绑线孔22中取出缝合线18，调转致动装置3，使致动磁铁31与动磁铁2以同极相对设置，动磁铁2被致动磁铁31排斥，沿内管13轴向方向向后作直线位移，复位针21缩回壳体11内。实施例中致动装置3还包括外壳32及驱动件33，致动磁铁31的外周上套置有保护套34，保护套34带动致动磁铁31可沿外壳32内壁作直线往复位移，驱动件33包括母柄体35、子柄体36、枢杆37以及调节直齿条38，调节直齿条38设置在保护套34外周上且沿保护套34轴向方向设置，母柄体35固定在外壳32上，母柄体35底部两侧制有支撑耳板39，子柄体36通过枢杆37枢设于支撑耳板39间，子柄体36下端设置有驱动齿轮361，驱动齿轮361穿过外壳32上位于支撑耳板39间的槽孔362与调节直齿条38啮合传动，扳动子柄体36，使子柄体36向母柄体35靠拢，驱动齿轮361绕枢杆37旋转，驱动齿轮361驱动调节直齿条38带动保护套34及致动磁铁31沿外壳32内壁向左位移，使致动磁铁31用于吸引动磁铁2的吸引端移动至外壳32左端，使致动磁铁31与动磁铁2间距变小，磁感应强度加大，使动磁铁2更容易被引动，保护套34上设置有滑槽，外壳32内壁上设置有与滑槽适配的凸筋，从而引导保护套34沿外壳32内壁直线滑动。实施例中母柄体35的前端面形成凹腔351，凹腔351内设有弹簧片4，弹簧片4包括与凹腔351底部固定连接的固定部41，在固定部41的下端延伸形成倾斜部42，倾斜部42与子柄体36上的凹槽相抵，扳动子柄体36，使子柄体36向母柄体35靠拢，弹簧片4的倾斜部42被挤压变形，松开子柄体36，在弹簧片4的倾斜部42恢复力作用下，子柄体36自动复位，使致动磁铁31用于吸引动磁铁2的吸引端向外壳32内部回缩，支撑耳板39上设置有止挡销43，防止子柄体36与母柄体35之间张开角度过大不便于操作，当子柄体36被止挡销43阻挡停止转动时，致动磁铁31用于排斥动磁铁2的排斥端处于外壳32右端。实施例中动磁铁2与内管13之间设置有引导件23，引导件23包括套置在动磁铁2外周上的管套24，管套24外周上均匀分布有三排外轮廓高出管套24外表面的滚轮25，滚轮25可绕其销轴转动，内管13的内壁上轴向设置有与滚轮25适配的滑槽26，滚轮25沿滑槽26滑动，引导动磁铁2沿内管13直线移动，同时减少移动中的摩擦，提高操作灵敏度。实施例中致动磁铁31用于吸引动磁铁2的吸引端设置有扎针垫5，避免复位针21撞击到致动磁铁31上造成断裂。实施例中动磁铁2前端设置有前缓冲垫27，内管13底部设置有后缓冲垫17，起到缓冲作用。实施例中复位针21后端设置有针座28，针座28由铁磁性材料制成的圆管体，圆管体两端分别形成一圈凸缘体，复位针21与针座28的中心孔过盈配合连接，前缓冲垫27上设置有与针座28适配的安装孔，针座28后端吸附在动磁铁2前端面上，针座28后端的凸缘体用于增加与动磁铁2的接触面积，使结合更加牢固，针座28前端的凸缘体用于固定前缓冲垫27，防止前缓冲垫27脱离动磁铁2前端面。实施例中缝合线18后端设置有防脱结19，防脱结19的直径大于出针孔16的直径，防止缝合线18从复位针送抵装置1内被完全拉出。实施例中内管13与壳体11之间设置有三个隔板10，三个隔板10将容纳腔均匀分成三等份的子容纳腔，三根缝合线18对应分布在子容纳腔内。实施例中探棒12后端设置有把手6，探棒12可柔性折弯，绑线孔22设置在复位针21的前段，管套24前端设置有卡凸，前缓冲垫27的后端面设置有与卡凸适配的卡槽。本发明的复位器工作原理及操作方法：助手在牛右腹部复位针应当穿出的位置上进行剃毛清洗消毒，术者将复位针送抵装置1伸入牛腹内从牛瘤胃下方经过，将复位针送抵装置1抵在牛右腹，向外按压，助手进行位置确认并引导术者将复位针送抵装置1抵到正确位置；位置正确后，助手扳动子柄体36，使子柄体36向母柄体35靠拢，驱动齿轮361绕枢杆37旋转，驱动齿轮361驱动调节直齿条38带动保护套34及致动磁铁31沿外壳32内壁向左位移，使致动磁铁31用于吸引动磁铁2的吸引端移动至外壳32左端，使致动磁铁31与动磁铁2间距变小，磁感应强度加大，使动磁铁2更容易被引动，助手将致动装置3的致动磁铁31抵在牛右腹外侧，此时致动装置3的致动磁铁31与动磁铁2以异极相对设置，动磁铁2被致动磁铁31吸引，沿内管13轴向方向向前作直线位移，复位针21带着缝合线18穿过出针孔16刺出牛腹，助手松开子柄体36，在弹簧片4的倾斜部42恢复力作用下，子柄体36自动复位，使致动磁铁31用于吸引动磁铁2的吸引端向外壳32内部回缩，子柄体36被止挡销43阻挡停止转动时，致动磁铁31用于排斥动磁铁2的排斥端处于外壳32右端，复位针21被带着缝合线18完全刺出牛腹，助手从复位针21的绑线孔22中取出缝合线18，调转致动装置3，使致动磁铁31与动磁铁2以同极相对设置，动磁铁2被致动磁铁31排斥，沿内管13轴向方向向后作直线位移，复位针21缩回壳体11内，右腹固定点完成后，将复位针送抵装置退出牛腹，术者再将缝合线依次固定在真胃旁的网膜上，固定好后，助手拉线，术者也一起将真胃带向右侧，并防止牵拉过程中真胃扭转，直至助手完全拉不动线为止，将缝合线固定在牛身上，并做好保护工作。本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

权利要求：1.基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，其特征是：包括探入牛腹中的复位针送抵装置1及位于牛右腹外侧的致动装置3，所述复位针送抵装置1包括壳体11及连接在壳体11后端的探棒12，所述壳体11内设有内管13，所述内管13的外壁与壳体11的内壁之间形成用于容纳缝合线18的容纳腔，所述内管13内设置有动磁铁2，所述动磁铁2沿所述内管13作直线往复位移，所述动磁铁2的前端设置有三根复位针21，所述复位针21上设置有绑线孔22，所述内管13上制有三条沿内管13轴向方向设置的引线槽14，三根缝合线18穿过对应的引线槽14与对应的复位针21上的绑线孔22连接，所述壳体11前端设置有端盖15，所述端盖15上正对三根复位针21位置设有出针孔16，所述致动装置3包括致动磁铁31，当复位针送抵装置1抵在牛右腹时，致动装置3的致动磁铁31与动磁铁2以异极相对设置，所述动磁铁2被致动磁铁31吸引，沿内管13轴向方向向前作直线位移，所述复位针21带着缝合线18穿过出针孔16刺出牛腹，从复位针21的绑线孔22中取出缝合线18，调转所述致动装置3，使致动磁铁31与动磁铁2以同极相对设置，所述动磁铁2被致动磁铁31排斥，沿内管13轴向方向向后作直线位移，所述复位针21缩回壳体11内。2.根据权利要求1所述的基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，其特征是：所述致动装置3还包括外壳32及驱动件33，所述致动磁铁31的外周上套置有保护套34，所述保护套34带动致动磁铁31沿外壳32内壁作直线往复位移，所述驱动件33包括母柄体35、子柄体36、枢杆37以及调节直齿条38，所述调节直齿条38设置在保护套34外周上且沿保护套34轴向方向设置，所述母柄体35固定在外壳32上，所述母柄体35底部两侧制有支撑耳板39，所述子柄体36通过所述枢杆37枢设于支撑耳板39间，所述子柄体36下端设置有驱动齿轮361，所述驱动齿轮361穿过外壳32上位于支撑耳板39间的槽孔362与所述调节直齿条38啮合传动。3.根据权利要求2所述的基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，其特征是：所述母柄体35的前端面形成凹腔351，所述凹腔351内设有弹簧片4，所述弹簧片4包括与凹腔351底部固定连接的固定部41，在所述固定部41的下端延伸形成倾斜部42，所述倾斜部42与所述子柄体36上的凹槽相抵，所述支撑耳板39上设置有止挡销43。4.根据权利要求3所述的基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，其特征是：所述动磁铁2与所述内管13之间设置有引导件23，所述引导件23包括套置在动磁铁2外周上的管套24，所述管套24外周上均匀分布有三排外轮廓高出管套24外表面的滚轮25，滚轮25可绕其销轴转动，所述内管13的内壁上轴向设置有与滚轮25适配的滑槽26，所述滚轮25沿滑槽26滑动。5.根据权利要求4所述的基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，其特征是：所述致动磁铁31用于吸引所述动磁铁2的吸引端设置有扎针垫5。6.根据权利要求5所述的基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，其特征是：所述动磁铁2前端设置有前缓冲垫27，所述内管13底部设置有后缓冲垫17。7.根据权利要求6所述的基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，其特征是：所述复位针21后端设置有针座28，所述针座28由铁磁性材料制成的圆管体，圆管体两端分别形成一圈凸缘体，所述前缓冲垫27上设置有与针座28适配的安装孔，所述针座28后端吸附在所述动磁铁2前端面上。8.根据权利要求7所述的基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，其特征是：所述缝合线18后端设置有防脱结19，所述防脱结19的直径大于出针孔16的直径。9.根据权利要求8所述的基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，其特征是：所述内管13与所述壳体11之间设置有三个隔板10，三个隔板10将容纳腔均匀分成三等份的子容纳腔，三根缝合线18对应分布在子容纳腔内。10.根据权利要求9所述的基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，其特征是：所述探棒12后端设置有把手6，所述探棒12可柔性折弯，所述绑线孔22设置在复位针21的前段，所述管套24前端设置有卡凸，所述前缓冲垫27的后端面设置有与所述卡凸适配的卡槽。

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