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申请/专利权人：临沂易云自动化科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人双工位翻转变位机，涉及焊接机器人技术领域，包括上料台，所述上料台底部固定连接有底座，所述底座顶部设置有调节机构，所述调节机构包括电动推杆、连接件和转动盘，所述电动推杆一端与连接件固定连接，所述连接件一侧固定连接有连接杆，本实用新型中，液压缸推动连接件移动时，电动推杆和气动手指随连接件同步移动，可调节气动手指的位置，进而改变夹板与工件的接触位置，保持对工件的中心夹持，提高工件夹持和翻转时的稳定性；齿轮四和转动盘的同步转动，可调节夹板的使用方向，齿轮一的转动驱动齿轮二转动，可实现双工位单独或同步翻转。
主权项：1.一种焊接机器人双工位翻转变位机，包括上料台（1），所述上料台（1）底部固定连接有底座（20），其特征在于：所述底座（20）顶部设置有调节机构，所述调节机构包括电动推杆（5）、连接件（9）和转动盘（11），所述电动推杆（5）一端与连接件（9）固定连接，所述连接件（9）一侧固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）一端贯穿插设有齿轮二（13），所述齿轮二（13）底部啮合有齿轮一（6），所述齿轮一（6）一侧套接有支撑架（12），所述支撑架（12）底部与底座（20）固定连接，所述电动推杆（5）另一端固定连接有辅助箱（4），所述辅助箱（4）一侧套接有转动盘（11），所述转动盘（11）与辅助箱（4）之间转动连接，且所述转动盘（11）一侧固定连接有气动手指（3），所述气动手指（3）一侧卡合有夹板（2）。
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权利要求：
百度查询： 临沂易云自动化科技有限公司 一种焊接机器人双工位翻转变位机
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