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申请/专利权人：江苏理工学院

摘要：本发明属于酱缸机械技术领域，尤其涉及一种酱缸机器，包括卸盖装置，卸盖装置包括伸缩节和升降机构，升降机构包括若干依次设置的升降气缸，前一升降气缸的活塞杆上固定设置有升降支架，相邻后一升降气缸固定设置在前一升降气缸的升降支架上；伸缩节包括固定端和相对固定端滑动的活动端，其滑动方向同缸口朝向，活动端与升降机构的输出端固定连接，活动端上铰接有摆杆，活动端上固定设置有驱动摆杆做俯仰摆动的卸盖驱动机构，摆杆远离活动端的一端与缸盖铰接，当摆杆摆动至水平位置时，缸盖位于缸口的正上方。有益效果：本发明的酱缸机器的卸盖装置在收缩状态下，整体低于酱缸高度，避免该卸盖装置遮挡照射酱缸的阳光，提高晒酱的效率。

主权项：1.一种酱缸机器，其特征在于：包括卸盖装置（2），所述卸盖装置（2）包括伸缩节（21）和升降机构，所述升降机构包括若干依次设置的升降气缸（22），前一所述升降气缸（22）的活塞杆上固定设置有升降支架（23），相邻后一所述升降气缸（22）固定设置在前一所述升降气缸（22）的升降支架（23）上；所述伸缩节（21）包括固定端（211）和相对固定端（211）滑动的活动端（212），活动端（212）的滑动方向与缸口的朝向相同，所述活动端（212）与升降机构的输出端固定连接，所述活动端（212）上铰接有摆杆（24），所述活动端（212）上固定设置有驱动摆杆（24）做俯仰摆动的卸盖驱动机构，所述摆杆（24）远离活动端（212）的一端与缸盖（11）铰接，当所述摆杆（24）摆动至水平位置时，所述缸盖（11）位于缸口的正上方；所述卸盖装置（2）位于酱缸（1）的一侧；所述卸盖驱动机构包括固定设置在活动端（212）的卸盖气缸（25），所述摆杆（24）上滑动设置有摆杆滑块（26），所述卸盖气缸（25）的活塞杆与摆杆滑块（26）铰接；所述伸缩节（21）包括依次上下滑动连接的第一段、第二段和第三段，所述第一段为固定端（211），其固定设置在地面，所述第三段为活动端（212），其与最后一个所述升降气缸（22）的升降支架（23）固定连接；所述升降气缸（22）的数量为三个，所述升降支架（23）的上端向外延伸有上连接板（231），所述升降支架（23）的下端向外延伸有下连接板（232），所述上连接板（231）与前一所述升降气缸（22）的活塞杆固定连接，后一所述升降气缸（22）固定设置在下连接板（232）上，所述升降气缸（22）的活塞杆处于收缩状态时，其高度低于酱缸（1）的高度，所述伸缩节（21）处于收缩状态时，其高度低于酱缸（1）的高度；所述摆杆（24）与缸盖（11）的铰接处过缸盖（11）的重心线，且位于缸盖（11）的上方；该酱缸机器还包括搅拌装置（3），所述搅拌装置（3）包括小车（31），所述小车（31）上固定设置有搅拌气缸（32）、搅拌导轨（33）和搅拌滑块（34），所述搅拌气缸（32）驱动搅拌滑块（34）使其沿搅拌导轨（33）上下滑动，所述搅拌滑块（34）上固定设置有搅拌支架（35），所述搅拌支架（35）的底端沿垂直于搅拌滑块（34）的滑动方向延伸有搅拌杆（36）；所述搅拌滑块（34）上转动设置有托盘（37），所述托盘（37）的转动中心线与缸口方朝向相同，所述托盘（37）位于搅拌杆（36）的下方；所述缸盖（11）的外圈设置有与缸口配合的硅橡胶环（12）；所述酱缸（1）由支撑装置支撑，所述支撑装置包括三角支撑（41）和圆环（42），所述圆环（42）套设在酱缸（1）上，且所述圆环（42）的直径大小位于缸口和缸底的直径大小之间，所述三角支撑（41）位于酱缸（1）的两侧，所述圆环（42）的两侧均向外延伸有转轴（43），所述转轴（43）与三角支撑（41）转动连接。

全文数据：酱缸机器技术领域本发明属于酱缸机械技术领域，尤其涉及一种酱缸机器。背景技术用大豆、面粉等为原料制造的酱，是民间常见的调味品。用传统大缸、传统天然晒露发酵工艺酿造的酱广受欢迎。传统方法酿酱过程中，酱缸的缸盖需要人工反复取下、盖上，另外酱缸中的酱料还需要人工搅动。高档酱油的酿造也有该过程。人工操作，就现代食品工业角度而言，是不卫生的。工人的劳动，属于低效高强度劳动。应该发展一种遵循传统工艺、代替人工劳动的机器。发明内容为解决现有技术存在的酿酱过程中，人工上下缸盖以及人工搅拌酱料的问题，本发明提供一种酱缸机器。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种酱缸机器，包括卸盖装置，所述卸盖装置包括伸缩节和升降机构，所述升降机构包括若干依次设置的升降气缸，前一所述升降气缸的活塞杆上固定设置有升降支架，相邻后一所述升降气缸固定设置在前一所述升降气缸的升降支架上；所述伸缩节包括固定端和相对固定端滑动的活动端，活动端的滑动方向与缸口的朝向相同，所述活动端与升降机构的输出端固定连接，所述活动端上铰接有摆杆，所述活动端上固定设置有驱动摆杆做俯仰摆动的卸盖驱动机构，所述摆杆远离活动端的一端与缸盖铰接，当所述摆杆摆动至水平位置时，所述缸盖位于缸口的正上方。作为优选，所述卸盖驱动机构包括固定设置在活动端的卸盖气缸，所述摆杆上滑动设置有摆杆滑块，所述卸盖气缸的活塞杆与摆杆滑块铰接。当卸盖气缸的活塞杆处于收缩状态时，摆杆处于下垂状态，此时缸盖自由下垂；当卸盖气缸的活塞杆伸出时，其驱动摆杆滑块沿着摆杆滑动，同时卸盖气缸的活塞杆相对摆杆滑块转动，从而驱动摆杆做仰起转动，当摆杆仰起转动至水平位置时，缸盖位于缸口的正上方，升降机构再带动缸盖下降，将缸盖盖在酱缸上，卸盖驱动机构结构简单，功能稳定可靠，保证缸盖有效的从酱缸侧方移动至缸口上方为盖上缸盖做好准备。作为优选，所述伸缩节包括依次上下滑动连接的第一段、第二段和第三段，所述第一段为固定端，其固定设置在地面，所述第三段为活动端，其与最后一个所述升降气缸的升降支架固定连接。所述第一段、第二段和第三段之间均设置有运动限位，保证各段不会分离，伸缩节的设置节约空间，三段伸缩节的设置保证收缩状态下不遮挡照射酱缸的阳光，又保证伸缩节的强度，简化伸缩节的结构，降低成本。作为优选，所述升降气缸的数量为三个，所述升降支架的上端向外延伸有上连接板，所述升降支架的下端向外延伸有下连接板，所述上连接板与前一所述升降气缸的活塞杆固定连接，后一所述升降气缸固定设置在下连接板上，所述升降气缸的活塞杆处于收缩状态时，其高度低于酱缸的高度，所述伸缩节处于收缩状态时，其高度低于酱缸的高度。升降气缸的活塞杆处于收缩状态时，其高度低于酱缸的高度，伸缩节处于收缩状态时，其高度低于酱缸的高度，即卸盖装置在收缩状态下，整体要低于酱缸高度，避免该卸盖装置遮挡照射酱缸的阳光。作为优选，所述摆杆与缸盖的铰接处过缸盖的重心线，且位于缸盖的上方。当摆杆摆动至水平位置时，缸盖位于缸口的正上方，缸盖在重力作用下水平，便于升降机构带动缸盖下降，将缸盖盖在酱缸上。进一步地，该酱缸机器还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括小车，所述小车上固定设置有搅拌气缸、搅拌导轨和搅拌滑块，所述搅拌气缸驱动搅拌滑块使其沿搅拌导轨上下滑动，所述搅拌滑块上固定设置有搅拌支架，所述搅拌支架的底端沿垂直于搅拌滑块的滑动方向延伸有搅拌杆。推动小车使搅拌杆位于酱缸上方，搅拌气缸再驱动搅拌滑块使其沿搅拌导轨上下滑动，搅拌滑块带动搅拌支架和搅拌杆上下滑动，搅拌支架和搅拌杆实现酱缸内酱的上下翻动和搅拌，搅拌装置结构简单，操作方便，功能稳定可靠，成本低。进一步地，所述搅拌滑块上转动设置有托盘，所述托盘的转动中心线与缸口方向相同，所述托盘位于搅拌杆的下方。当搅拌杆将酱搅拌完成后，搅拌滑块带动搅拌杆复位，再转动托盘，使托盘位于搅拌支架和搅拌杆的正下方，搅拌支架和搅拌杆上残余酱料滴落于托盘上，维护生产现场环境，保证生产现场的洁净卫生，且操作简便，成本低。进一步地，所述缸盖的外圈设置有与缸口配合的硅橡胶环。进一步地，所述酱缸由支撑装置支撑，所述支撑装置包括三角支撑和圆环，所述圆环套设在酱缸上，且所述圆环的直径大小位于缸口和缸底的直径大小之间，所述三角支撑位于酱缸的两侧，所述圆环的两侧均向外延伸有转轴，所述转轴与三角支撑转动连接。当清洗酱缸时，支撑装置实现酱缸的转动，便于冲洗酱缸。有益效果：本发明的酱缸机器的卸盖装置实现缸盖的自动化盖上与卸下；搅拌装置实现酱料的自动翻动和搅拌；支撑装置方便酱缸的倾斜，便于清洗酱缸；本发明的酱缸机器结构简单，稳定可靠，成本低，使用便捷；本发明的酱缸机器的卸盖装置在收缩状态下，整体要低于酱缸高度，避免该卸盖装置遮挡照射酱缸的阳光，提高晒酱的效率。附图说明图1是本发明酱缸机器的结构示意图；图2是本发明酱缸机器的卸盖装置的结构示意图；图3是本发明酱缸机器的搅拌装置的结构示意图；图中：1、酱缸，11、缸盖，12、硅橡胶环，2、卸盖装置，21、伸缩节，211、固定端，212、活动端，22、升降气缸，23、升降支架，231、上连接板，232、下连接板，24、摆杆，25、卸盖气缸，26、摆杆滑块，3、搅拌装置，31、小车，32、搅拌气缸，33、搅拌导轨，34、搅拌滑块，35、搅拌支架，36、搅拌杆，37、托盘，41、三角支撑，42、圆环，43、转轴。具体实施方式实施例如图1～2所示，一种酱缸机器，包括卸盖装置2，所述卸盖装置2包括伸缩节21和升降机构，所述升降机构包括若干依次设置的升降气缸22，所述升降气缸22的活塞杆与缸口的朝向相同，前一所述升降气缸22的活塞杆上固定设置有升降支架23，相邻后一所述升降气缸22固定设置在前一所述升降气缸22的升降支架23上；所述伸缩节21包括固定端211和相对固定端211滑动的活动端212，活动端212的滑动方向与缸口的朝向相同，所述活动端212与升降机构的输出端固定连接，升降机构驱动伸缩节21收缩或展开，所述活动端212上铰接有摆杆24，所述活动端212上固定设置有驱动摆杆24做俯仰摆动的卸盖驱动机构，所述卸盖驱动机构包括固定设置在活动端212的卸盖气缸25，所述摆杆24上滑动设置有摆杆滑块26，所述卸盖气缸25的活塞杆与摆杆滑块26铰接，所述摆杆24远离活动端212的一端与缸盖11铰接，所述摆杆24与缸盖11的铰接处过缸盖11的重心线，且位于缸盖11的上方，当所述摆杆24摆动至水平位置时，所述缸盖11位于缸口的正上方。所述缸盖11的外圈设置有与缸口配合的硅橡胶环12，以提高缸盖11与酱缸1的密封性。为了保证该卸盖装置2的强度和避免该卸盖装置2遮挡酱缸1的阳光，所述伸缩节21包括依次上下滑动连接的第一段、第二段和第三段，所述第一段、第二段和第三段之间均设置有运动限位，保证各段不会分离，所述第一段为固定端211，其固定设置在地面，所述第三段为活动端212，其与最后一个所述升降气缸22的升降支架23固定连接；所述升降气缸22的数量为三个，所述升降支架23的上端向外延伸有上连接板231，所述升降支架23的下端向外延伸有下连接板232，所述上连接板231与前一所述升降气缸22的活塞杆固定连接，后一所述升降气缸22固定设置在下连接板232上，所述升降气缸22的活塞杆处于收缩状态时，其高度低于酱缸1的高度，所述伸缩节21处于收缩状态时，其高度低于酱缸1的高度。如图3所示，该酱缸机器还包括搅拌装置3，所述搅拌装置3包括小车31，所述小车31上固定设置有搅拌气缸32、搅拌导轨33和搅拌滑块34，所述搅拌滑块34与搅拌气缸32的活塞杆固定连接，所述搅拌气缸32驱动搅拌滑块34使其沿搅拌导轨33上下滑动，所述搅拌滑块34上固定设置有搅拌支架35，所述搅拌支架35的底端沿垂直于搅拌滑块34的滑动方向延伸有搅拌杆36。为了避免搅拌支架35和搅拌杆36上的酱料滴落，所述搅拌滑块34上转动设置有托盘37，所述托盘37的转动中心线与缸口方向相同，所述托盘37位于搅拌杆36的下方。如图1、2和3所示，因酱缸1比较沉重，为了便于酱缸1倾斜，所述酱缸1由支撑装置支撑，缸口向上，所述支撑装置包括三角支撑41和圆环42，所述圆环42套设在酱缸1上，且所述圆环42的直径大小位于缸口和缸底的直径大小之间，所述三角支撑41位于酱缸1的两侧，所述圆环42的两侧均向外延伸有转轴43，所述转轴43与三角支撑41转动连接，当清洗酱缸1时，支撑装置实现酱缸1的转动，便于冲洗酱缸1。工作原理如下：酱料暴晒翻酱时：先推动小车31使搅拌杆36位于酱缸1的上方，手动转动托盘37使托盘37远离搅拌杆36和缸口，再启动搅拌气缸32，搅拌气缸32驱动搅拌滑块34使其沿搅拌导轨33上下滑动，搅拌滑块34带动搅拌支架35和搅拌杆36上下滑动，搅拌支架35和搅拌杆36实现酱缸1内酱料的上下翻动和搅拌；待搅拌完成后，搅拌滑块34驱动搅拌支架35和搅拌杆36复位，搅拌气缸32停止，手动转动托盘37使托盘37位于搅拌支架35和搅拌杆36的正下方，搅拌支架35和搅拌杆36上残余的酱料滴落在托盘37上，再将小车31转移至下一酱缸1。酱缸1需盖上缸盖11时：首先第一个升降气缸22的活塞杆伸出带动其上的升降支架23和第二升降气缸22上升，同时第二个升降气缸22的活塞杆伸出带动其上的升降支架23和第三升降气缸22上升，第三个升降气缸22的活塞杆伸出带动其上的升降支架23和伸缩节21的第三段上升，当伸缩节21的第三段和第二段依次滑动展开后，卸盖气缸25的活塞杆伸出，其驱动摆杆滑块26沿着摆杆24滑动，同时卸盖气缸25的活塞杆相对摆杆滑块26转动，从而驱动摆杆24做仰起转动，当摆杆24仰起转动至水平位置时，缸盖11位于缸口的正上方，缸盖11在重力作用下水平；三个升降气缸22的活塞杆再缩回，带动伸缩节21缩回，伸缩节21带动摆杆24和缸盖11向下运动，缸盖11盖至缸口后，三个升降气缸22停止，完成缸盖11盖上酱缸1的动作。缸盖11需从酱缸1卸下时：首先第一个升降气缸22的活塞杆伸出带动其上的升降支架23和第二升降气缸22上升，同时第二个升降气缸22的活塞杆伸出带动其上的升降支架23和第三升降气缸22上升，第三个升降气缸22的活塞杆伸出带动其上的升降支架23和伸缩节21的第三段上升，当伸缩节21的第三段和第二段依次滑动展开后，缸盖11被摆杆24吊起，卸盖气缸25的活塞杆回缩，其驱动摆杆滑块26沿着摆杆24滑动，同时卸盖气缸25的活塞杆相对摆杆滑块26转动，从而驱动摆杆24做下俯转动，当摆杆24下俯转动至竖直位置时，缸盖11与伸缩节21接触被迫倾斜以节约收纳空间，此时缸盖11离开缸口的正上方；三个升降气缸22的活塞杆再缩回复位，带动伸缩节21缩回复位，完成缸盖11从酱缸1卸下的动作。

权利要求：1.一种酱缸机器，其特征在于：包括卸盖装置2，所述卸盖装置2包括伸缩节21和升降机构，所述升降机构包括若干依次设置的升降气缸22，前一所述升降气缸22的活塞杆上固定设置有升降支架23，相邻后一所述升降气缸22固定设置在前一所述升降气缸22的升降支架23上；所述伸缩节21包括固定端211和相对固定端211滑动的活动端212，活动端212的滑动方向与缸口的朝向相同，所述活动端212与升降机构的输出端固定连接，所述活动端212上铰接有摆杆24，所述活动端212上固定设置有驱动摆杆24做俯仰摆动的卸盖驱动机构，所述摆杆24远离活动端212的一端与缸盖11铰接，当所述摆杆24摆动至水平位置时，所述缸盖11位于缸口的正上方。2.根据权利要求1所述的酱缸机器，其特征在于：所述卸盖驱动机构包括固定设置在活动端212的卸盖气缸25，所述摆杆24上滑动设置有摆杆滑块26，所述卸盖气缸25的活塞杆与摆杆滑块26铰接。3.根据权利要求1或2所述的酱缸机器，其特征在于：所述伸缩节21包括依次上下滑动连接的第一段、第二段和第三段，所述第一段为固定端211，其固定设置在地面，所述第三段为活动端212，其与最后一个所述升降气缸22的升降支架23固定连接。4.根据权利要求3所述的酱缸机器，其特征在于：所述升降气缸22的数量为三个，所述升降支架23的上端向外延伸有上连接板231，所述升降支架23的下端向外延伸有下连接板232，所述上连接板231与前一所述升降气缸22的活塞杆固定连接，后一所述升降气缸22固定设置在下连接板232上，所述升降气缸22的活塞杆处于收缩状态时，其高度低于酱缸1的高度，所述伸缩节21处于收缩状态时，其高度低于酱缸1的高度。5.根据权利要求1所述的酱缸机器，其特征在于：所述摆杆24与缸盖11的铰接处过缸盖11的重心线，且位于缸盖11的上方。6.根据权利要求1所述的酱缸机器，其特征在于：该酱缸机器还包括搅拌装置3，所述搅拌装置3包括小车31，所述小车31上固定设置有搅拌气缸32、搅拌导轨33和搅拌滑块34，所述搅拌气缸32驱动搅拌滑块34使其沿搅拌导轨33上下滑动，所述搅拌滑块34上固定设置有搅拌支架35，所述搅拌支架35的底端沿垂直于搅拌滑块34的滑动方向延伸有搅拌杆36。7.根据权利要求6所述的酱缸机器，其特征在于：所述搅拌滑块34上转动设置有托盘37，所述托盘37的转动中心线与缸口方朝向相同，所述托盘37位于搅拌杆36的下方。8.根据权利要求1所述的酱缸机器，其特征在于：所述缸盖11的外圈设置有与缸口配合的硅橡胶环12。9.根据权利要求1所述的酱缸机器，其特征在于：所述酱缸1由支撑装置支撑，所述支撑装置包括三角支撑41和圆环42，所述圆环42套设在酱缸1上，且所述圆环42的直径大小位于缸口和缸底的直径大小之间，所述三角支撑41位于酱缸1的两侧，所述圆环42的两侧均向外延伸有转轴43，所述转轴43与三角支撑41转动连接。

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