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申请/专利权人：北京精密机电控制设备研究所

摘要：本发明属于航空航天液压控制技术领域，具体涉及一种满足不同刚度要求的有效解决双驱动力纷争的装置；包括驱动机构A1、滑阀壳体2、驱动机构B6、柔性杆B7、凸肩BII8、凸肩AII9及柔性杆A10；其中，所述柔性杆A10的一端与驱动机构A1螺接；所述柔性杆B7的一端与驱动机构B6螺接；所述柔性杆A10的另一端与柔性杆B7的另一端相连接，该连接处为整个个装置的机械输出端；所述凸肩BII8、凸肩AII9分别设于柔性杆B7和柔性杆A10连接处的两端；凸肩除具有连接作用，主要用于减缓杆件螺纹处的变形，降低交变应力对连接处的影响，提高装置可靠性；柔性杆的使用对杆件局部的刚度进行调整，兼顾输出静、动态性能。

主权项：1.一种有效解决双驱动力纷争的装置，其特征在于：包括驱动机构A1、滑阀壳体2、驱动机构B6、柔性杆B7、凸肩BII8、凸肩AII9及柔性杆A10；其中，所述柔性杆A10的一端与驱动机构A1螺接；所述柔性杆B7的一端与驱动机构B6螺接；所述柔性杆A10的另一端与柔性杆B7的另一端相连接，该连接处为整个装置的机械输出端；所述凸肩BII8、凸肩AII9分别设于柔性杆B7和柔性杆A10连接处的两端，柔性杆A10和柔性杆B7分别从阀芯的两端伸入阀芯内以及整个装置的输出端连接伺服阀滑阀阀芯4。

全文数据：一种有效解决双驱动力纷争的装置技术领域[0001]本发明属于航空航天液压控制技术领域，具体涉及一种有效解决双驱动力纷争的装置。背景技术[0002]随着现代电子技术的飞速发展，数字控制技术因其具有更好的抗干扰性能及控制性能，现已广泛地应用于电液伺服控制当中，并形成了新型的数字伺服阀。[0003]直驱式数字伺服阀作为新型数字伺服阀中的一种，采用驱动机构直接驱动滑阀阀芯运动，近些年得了较快的发展，且逐步出现了可靠性更高的双余度直驱式数字伺服阀。双余度直驱式数字伺服阀采用两台驱动机构对滑阀进行驱动，其中一种连接方式如下：两台驱动机构分别置于滑阀轴线端两侧，通过机械结构与滑阀阀芯连接。伺服阀正常工作时，两台驱动机构协同控制阀芯动作，但这种驱动方式不可避免的存在一定程度的纷争，且在装配中，两台驱动机构均与滑阀存在一定程度的不同轴，这将一起对伺服阀的正常工作产生不利影响，进而降低伺服阀性能。[0004]在综合考虑可靠性、驱动能力、输出分辨率、频率响应、市场成熟度、产品重量体积等因素后，本发明提出了一种有效解决双驱动力纷争的装置，可有效降低采用轴向双驱动方式带来的纷争及装配不同轴对原机构产生的影响。发明内容[0005]本发明的目的是，针对现有技术不足，提供一种满足不同刚度要求的有效解决双驱动力纷争的装置。[0006]本发明的技术方案是：[0007]一种有效解决双驱动力纷争的装置，包括驱动机构A1、滑阀壳体2、驱动机构B6、柔性杆B7、凸肩BII8、凸肩AII9及柔性杆A10;其中，所述柔性杆A10的一端与驱动机构A1螺接；所述柔性杆B7的一端与驱动机构B6螺接;所述柔性杆A10的另一端与柔性杆B7的另一端相连接，该连接处为整个个装置的机械输出端;所述凸肩BII8、凸肩AII9分别设于柔性杆B7和柔性杆A10连接处的两端。[0008]所述整个装置的输出端连接伺服阀滑阀阀芯4。[0009]所述柔性杆A10上设有凸肩AI3。[0010]所述柔性杆B7上设有凸肩BI5。[0011]所述凸肩AI3和凸肩BI5的形状可谓肩部为直角形态、肩部为梯形钝角形态及肩部为圆弧形态三种凸肩。[0012]本发明的有益效果是：[0013]1.凸肩除具有连接作用，主要用于减缓杆件螺纹处的变形，降低交变应力对连接处的影响，提高装置可靠性；[0014]2.柔性杆的使用对杆件局部的刚度进行调整，兼顾输出静、动态性能。附图说明[0015]图1是一种有效解决双驱动力纷争的装置结构图；[0016]图2是凸肩常见形状图。具体实施方式[0017]下面结合附图与实施例对本发明进行进一步的介绍：[0018]一种有效解决双驱动力纷争的装置，包括驱动机构A1、滑阀壳体2、驱动机构B6、柔性杆B7、凸肩BII8、凸肩AII9及柔性杆A10;其中，所述柔性杆A10的一端与驱动机构A1螺接；所述柔性杆B7的一端与驱动机构B6螺接;所述柔性杆A10的另一端与柔性杆B7的另一端相连接，该连接处为整个个装置的机械输出端;所述凸肩BI18、凸肩AII9分别设于柔性杆B7和柔性杆A10连接处的两端。[0019]所述整个装置的输出端连接伺服阀滑阀阀芯4。[0020]所述柔性杆A10上设有凸肩AI3。[0021]所述柔性杆B7上设有凸肩BI5。[0022]所述凸肩AI3和凸肩BI5的形状可谓肩部为直角形态、肩部为梯形钝角形态及肩部为圆弧形态三种凸肩。[0023]本装置主要由两条互相连接的杆件构成，可根据使用及刚度需求，在杆件上设置凸肩特征;可根据使用要求设计杆件对外机械连接方式;杆件均采用柔性材料，杆件的材料选取和几何特征可通过计算及仿真确定，进而满足不同刚度要求。[0024]本发明实例应用示意如图1所示，图中两台驱动机构，通过螺纹或其他夹紧结构分别与杆件连接，两条杆件的连接处为整个装置的机械输出端，本示例中输出端连接了伺服阀滑阀阀芯4;凸肩AILBI5为可选特征，可根据输出端对静、动态性能的要求进行取舍，该特征主要通过增加杆件区间截面的直径来改变整个杆件的变形和压缩性能，其位置的选取需通过试验或仿真确定；凸肩AII9除具有连接作用，主要用于减缓杆件螺纹处的变形，降低交变应力对连接处的影响，提高装置可靠性。柔性杆材料的选取亦会对装置性能产生影响。装置杆件刚度增大，装置解决力纷争的能力相对降低，进而输出的静态特性相对较差，杆件刚度减小，装置对动态性能的影响增大，输出动态性能降低。本发明通过调整杆件参数及其附属凸肩特征，对杆件局部的刚度进行调整，兼顾输出静、动态性能。[0025]本发明采用双驱动直驱数字伺服阀举例，图中双驱动直驱伺服阀采用两台驱动机构对滑阀进行驱动。两台驱动机构分别置于滑阀壳体2两侧，通过本发明装置的柔性杆与滑阀阀芯4连接，柔性杆的连接处为本发明装置的输出端，柔性杆的另外一端为本发明装置的输入端。柔性杆上具有可选特征凸肩，其通过改变杆件局部参数特征，进而与滑阀阀芯4上孔道配合调整杆件局部刚度及变形，影响装置的静、动态特性。凸肩位于两杆件连接处两端，减缓杆件形变对连接的影响，提高装置可靠性。本发明装置杆件具有一定的刚度，可有效的解决双驱动纷争及装配不同轴。[0026]本装置在参与工作时，两驱动机构分别通过柔性杆进行传动，并通过两杆件综合后输出给滑阀阀芯4,完成传动。两跟头性感的连接端为本装置的输出端，两杆件与驱动机构的连接端为本装置的输入端，装置输入端与输出端的静、动态性能差异为本装置对输入的静、动态性能影响。[0027]凸肩3、5常见形状见图2所示，凸肩特征的倒角或者倒圆特征将会对凸肩与孔道配合后对杆件局部允许形变产生影响，凸肩在杆件连接端间位置的选取及凸肩与孔道内壁间隙配合会对杆件局部变形的空间产生影响，进而影响装置对输入端静、动态性能的影响。杆件的材料选取和几何特征可通过计算及仿真确定，进而满足不同刚度要求。

权利要求：1.一种有效解决双驱动力纷争的装置，其特征在于:包括驱动机构A1、滑阀壳体2、驱动机构B6、柔性杆B⑺、凸肩BII8、凸肩All9及柔性杆A10;其中，所述柔性杆A10的一端与驱动机构A1螺接;所述柔性杆B7的一端与驱动机构B⑹螺接;所述柔性杆A10的另一端与柔性杆BC7的另一端相连接，该连接处为整个个装置的机械输出端;所述凸肩BII8、凸肩All⑼分别设于柔性杆B7和柔性杆A10连接处的两端。2.如权利要求1所述的一种有效解决双驱动力纷争的装置，其特征在于:所述整个装置的输出端连接伺服阀滑阀阀芯⑷。3.如权利要求1所述的一种有效解决双驱动力纷争的装置，其特征在于:所述柔性杆A10上设有凸肩AI⑶。4.如权利要求1所述的一种有效解决双驱动力纷争的装置，其特征在于:所述柔性杆B⑺上设有凸肩BI⑸。5.如权利要求3或4所述的一种有效解决双驱动力纷争的装置，其特征在于:所述凸肩AI3和凸肩BI5的形状可谓肩部为直角形态、肩部为梯形钝角形态及肩部为圆弧形态三种凸肩。

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