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申请/专利权人:高途乐公司
申请日:2017-12-22
公开(公告)日:2019-11-15
公开(公告)号:CN110463176A
专利技术分类:
专利摘要:公开了用于图像信号处理的系统和方法。例如,方法可以包括:从第一图像传感器接收第一图像;从第二图像传感器接收第二图像;拼接第一图像和第二图像以获取拼接图像;标识拼接图像的位于拼接图像的拼接边界上的图像部分;以及将图像部分输入到机器学习模块以获取得分,其中机器学习模块已经使用训练数据被训练,该训练数据包括被标记为反映拼接的不存在的图像部分和被标记为反映拼接的存在的图像部分,其中被标记为反映拼接的存在的图像部分包括拼接。
专利权项:1.一种系统,包括:第一图像传感器,被配置为捕获第一图像;第二图像传感器,被配置为捕获第二图像;以及处理装置,被配置为:从所述第一图像传感器接收所述第一图像;从所述第二图像传感器接收所述第二图像;拼接所述第一图像和所述第二图像以获取拼接图像;标识所述拼接图像的位于所述拼接图像的拼接边界上的图像部分;将所述图像部分输入到机器学习模块以获取得分,其中所述机器学习模块已经使用训练数据被训练,所述训练数据包括被标记为反映拼接的不存在的图像部分和被标记为反映拼接的存在的图像部分,其中所述被标记为反映拼接的存在的图像部分包括拼接图像的拼接边界;至少部分地基于所述得分,选择拼接算法的参数;使用所述参数来拼接所述第一图像和所述第二图像,以获取合成图像;以及基于所述合成图像存储、显示或传输输出图像。
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