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龙图腾网恭喜江苏航空职业技术学院申请的专利一种单曲柄扑翼飞行器传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110194266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910489065.X，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种单曲柄扑翼飞行器传动机构是由胡超;杨妍;谢中敏设计研发完成，并于2019-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单曲柄扑翼飞行器传动机构在说明书摘要公布了：本发明的单曲柄扑翼飞行器传动机构，一对主动曲柄呈V形对称设置，下端固定结合，且结合点铰接连接在飞行器机架上的第一安装点上，一对主动曲柄上端连接有一对长度相等、对称设置的连杆，连杆上端铰接连接在一对旋转杆中部，一对旋转杆下端铰接连接在飞行器机架上的第二安装点上，每侧旋转杆上段与第一安装点之间固定连接有弹簧，模仿现有生物胸腔的内部结构，在结构内部增加弹性元件，利用弹性元件储存和释放能量的作用来缓解传动机构能量损失过多的问题，减少能量浪费，提高续航时间，结构简单，运转过程中能量损耗少。

本发明授权一种单曲柄扑翼飞行器传动机构在权利要求书中公布了：1.一种单曲柄扑翼飞行器传动机构，其特征在于：包括有一对固定连接的主动曲柄，一对主动曲柄呈V形对称设置，下端固定结合，且结合点铰接连接在飞行器机架上的第一安装点上，一对主动曲柄上端连接有一对长度相等、对称设置的连杆，连杆下端铰接连接在主动曲柄上端，连杆上端铰接连接在一对旋转杆中部，一对旋转杆下端铰接连接在飞行器机架上的第二安装点上，一对旋转杆长度相等、沿第二安装点对称设置，每侧旋转杆上段固定连接有弹簧，弹簧上端固定连接至旋转杆，下端固定连接至第一安装点；所述传动机构在初始状态下一对连杆之间夹角小于一对主动曲柄之间夹角；所述弹簧上端连接在旋转杆上部靠近上端的位置上；主动曲柄长度a、旋转杆长度b、连杆长度c与一对主动曲柄之间夹角β、第一安装点与第二安装点之间距离d、旋转杆上极限位置至下极限位置之间拍动角的计算公式为：

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