恭喜湖南省林业科学院康地获国家专利权
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龙图腾网恭喜湖南省林业科学院申请的专利一种果实采摘装置及果实采摘机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110100576B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910532153.3,技术领域涉及:A01D46/26;该发明授权一种果实采摘装置及果实采摘机是由康地;陈泽君;范友华;马芳;邓腊云;王勇设计研发完成,并于2019-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种果实采摘装置及果实采摘机在说明书摘要公布了:本发明涉及到一种果实采摘装置,其特征在于,包括用于采摘果实的采摘机构,与所述采摘机构连接的传动机构,以及与所述传动机构连接的驱动伸缩机构,所述驱动伸缩机构用于驱动所述传动机构带着所述采摘机构上下移动。本申请提供的果实采摘装置,能够提高果实采摘效率。本申请提供的果实采摘机,应用了上述果实采摘装置,同样能够提高果实采摘效率。
本发明授权一种果实采摘装置及果实采摘机在权利要求书中公布了:1.一种果实采摘装置,其特征在于,包括用于采摘果实的采摘机构1,与所述采摘机构1连接的传动机构2,以及与所述传动机构2连接的驱动伸缩机构3,所述驱动伸缩机构3用于驱动所述传动机构2带着所述采摘机构1上下移动;所述驱动伸缩机构3包括可转动的曲柄31,与所述曲柄31连接的第一连杆32,以及与所述第一连杆32连接的活塞杆33,套设于所述活塞杆33上的套筒34,所述活塞杆33沿所述套筒34内壁往返移动;所述传动机构2包括基本组件21,所述基本组件包括,与所述活塞杆33连接的第一盘211,所述采摘机构1与所述第一盘211连接;所述基本组件21包括,与所述第一盘211连接的第二连杆212,设于所述第一盘211下方的第二盘213,连接所述第一盘211和所述第二盘213的支撑杆214,与所述第二盘213连接的第三连杆215,所述第三连杆215与所述第二连杆212连接,所述第三连杆215与所述第二连杆212的连接处与所述采摘机构1铰接;所述采摘机构1包括拍打杆11,所述拍打杆11与所述第三连杆215与所述第二连杆212的连接处铰接,所述拍打杆11上设有至少两个拨动杆12;所述拨动杆12为弹性材质;所述第二连杆212、所述第三连杆215和所述拍打杆11设有至少一个。
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