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龙图腾网恭喜深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利定位码贴设方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113409401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110679624.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权定位码贴设方法、装置、计算机设备和存储介质是由房冰设计研发完成，并于2018-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位码贴设方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种定位码贴设方法，包括：行进至光线网格的网格节点处，确定在网格节点处接收到光线的方向，按照光线的方向调整机器人至预设姿态，每当在网格节点处调整机器人至预设姿态时，在当前的网格节点处贴设定位码。本申请还涉及另一种定位码贴设方法，包括：从基准定位码起搜索定位码，根据从基准定位码至所搜索到定位码的路径确定机器人的第一预测位姿，并根据所搜索到定位码与机器人的相对关系和第一预测位姿确定该定位码的第二预测位姿，根据基准定位码修正所搜索到定位码的第二预测位姿，对于修正后的第二预测位姿与相应定位码所表示的标准位姿间存在差异的定位码按照标准位姿重新贴设。采用本申请的方案能够提高定位码的位姿准确率。

本发明授权定位码贴设方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位码贴设方法，应用于机器人，所述方法包括：行进至光线网格的网格节点处；确定在所述网格节点处接收到的光线的方向，所述光线属于所述光线网格；按照所述光线的方向，调整所述机器人至预设姿态；每当在所述网格节点处调整所述机器人至预设姿态时，在当前的所述网格节点处贴设定位码；获取标准路线信息，所述标准路线信息携带有相应路线上定位码的标准定位码信息和标准位置信息；按照贴设的定位码行进；当行进到所述标准位置信息所表示的位置处、且未从所述位置处采集到相应定位码的所述标准定位码信息时，生成用于上报的定位码错误信息。

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