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龙图腾网恭喜皓星智能装备(东莞)有限公司申请的专利同步移载产品的CCD检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110681600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911015180.X，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权同步移载产品的CCD检测设备是由余忆洲设计研发完成，并于2019-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本同步移载产品的CCD检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种同步移载产品的CCD检测设备，包括有自动移载装置及设于自动移载装置下方且呈一字型排布的上料工位、CCD检测工位和下料工位；自动移载装置包括有动力单元、移动机构和至少两个取料部件，动力单元驱动移动机构呈弧形轨迹移动；取料部件间距设于移动机构，随移动机构同步移动；一取料部件随移动机构往返移动于上料工位和CCD检测工位，一取料部件随移动机构往返移动于CCD检测工位和下料工位。可以将产品从上料工位到检测工位、检测工位到下料工位同步进行；较于以往采用人工取放产品到检测工位的操作方式而言，能够进一步地提高检测效率，从而提高产品的生产效率；且采用全自动化检测方式，符合当今的自动化发展需求。

本发明授权同步移载产品的CCD检测设备在权利要求书中公布了：1.一种同步移载产品的CCD检测设备，其特征在于：包括有自动移载装置（10）及设于自动移载装置（10）下方且呈一字型排布的上料工位（20）、CCD检测工位（30）和下料工位（40）；所述自动移载装置（10）包括有动力单元（11）、移动机构（12）和至少两个取料部件（13），该动力单元（11）驱动移动机构（12）呈弧形轨迹移动；该取料部件（13）间距设于移动机构（12），随移动机构（12）同步移动；一取料部件（13）随移动机构（12）往返移动于上料工位（20）和CCD检测工位（30），一取料部件（13）随移动机构（12）往返移动于CCD检测工位（30）和下料工位（40）；所述上料工位（20）包括有产品输送线（21）和第一旋转台（22），所述CCD检测工位（30）包括有检测平台（31）和检测单元（32），所述下料工位（40）包括有下料机构（41）和第二旋转台（42）；该产品输送线（21）、第一旋转台（22）、检测平台（31）、第二旋转台（42）和下料机构（41）依次从右往左呈一字型排布；所述移动机构（12）包括有移动架（121）和摆臂（122），所述取料部件（13）设于移动架（121），该摆臂（122）的一端枢接于移动架（121）；所述动力单元（11）包括有电机（111）和输出齿轮（112），该输出齿轮（112）设于摆臂（122）的另一端，该电机（111）驱动输出齿轮（112）转动；其中，所述取料部件（13）设置有四个，包括有：第一取料部件（1301），往返移动于产品输送线（21）和第一旋转台（22）；第二取料部件（1302），往返移动于第一旋转台（22）和检测平台（31）；第三取料部件（1303），往返移动于检测平台（31）和第二旋转台（42）；第四取料部件（1304），往返移动于第二旋转台（42）和下料机构（41）。

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