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龙图腾网恭喜孙相杰申请的专利饺子机的出盒装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111377090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811612460.4，技术领域涉及：B65B43/44；该发明授权饺子机的出盒装置是由孙相杰设计研发完成，并于2018-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本饺子机的出盒装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种饺子机的出盒装置，包括外壳，具有容置腔，底端的前侧面设置有出盒口；托盒机构，包括第一水平驱动机构和第一插板，第一插板左右运动能够插入和退出最底端的饺子盒与其上侧饺子盒之间的间隙；脱离机构，包括底板、第二水平驱动机构、第二插板和竖直驱动机构，第二插板左右运动使第二插板能够插入和退出间隙；竖直驱动机构驱动第二插板上下运动；底板与第二插板连接，用于承托饺子盒；以及推盒机构，包括第三水平驱动机构和推板，推板能够将脱离后的最底端的饺子盒沿底板推出。上述饺子机的出盒装置，结构设计合理，结构紧凑，通过托盒机构、脱离机构和推盒机构相配合，结合饺子盒结构，能够实现饺子盒的自动出盒操作。

本发明授权饺子机的出盒装置在权利要求书中公布了：1.一种饺子机的出盒装置，其特征在于，包括：外壳，所述外壳具有容置腔，用于容置上下叠放的饺子盒；所述外壳底端的前侧面设置有出盒口；托盒机构，包括第一水平驱动机构和第一插板，所述第一插板通过所述第一水平驱动机构左右运动，能够插入和退出最底端的饺子盒与其上侧饺子盒之间的间隙；脱离机构，包括底板、第二水平驱动机构、第二插板和竖直驱动机构，所述第二水平驱动机构设置在所述底板上且位于第一水平驱动机构的下方，驱动所述第二插板左右运动，使所述第二插板能够插入和退出所述间隙；所述竖直驱动机构能够驱动所述第二插板上下运动，使最底端的饺子盒向下完全脱离出上侧饺子盒；所述底板与所述第二插板连接，用于承托饺子盒，与所述第二插板之间的高度等于一个饺子盒高度；以及推盒机构，包括第三水平驱动机构和推板，所述推板设置在所述底板的后侧，所述推板通过所述第三水平驱动机构前后运动，能够将脱离后的最底端的饺子盒沿底板推出所述出盒口；所述第二水平驱动机构包括第二水平气缸；所述推盒机构还包括水平托板，用于承托由底板前侧推出的饺子盒；所述推板竖直设置在所述水平托板上，所述水平托板与所述第二水平气缸连接；所述外壳的底端设置有底座，所述第二水平气缸为无杆气缸，设置在所述底座上；所述水平托板固定设置在所述第二水平气缸的滑块上；所述水平托板与所述底座之间设置有导轨结构。

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