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龙图腾网恭喜北京理工大学珠海学院申请的专利拖地机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109528104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910043257.8，技术领域涉及：A47L11/284；该发明授权拖地机器人及其使用方法是由唐伟杰;文洪;卢桂萍;谢希桐;曹少泳;房威煌;吴明友;曾晓銮设计研发完成，并于2019-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本拖地机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拖地机器人及其使用方法，拖地机器人，包括壳体、擦拭布、清洗机构和动力机构，所述壳体包括第一端口和第二端口，所述清洗机构安装在所述壳体内，所述动力机构安装在所述第一端口上；所述清洗机构包括清洁刷和水泵，所述清洁刷设置在所述壳体的侧部或顶部；所述擦拭布穿过所述动力机构，并从所述第一端口伸出，绕向所述壳体的底部，从所述第二端口伸进所述壳体内部，所述擦拭布位于所述清洁刷的底部。擦拭布通过在动力机构以及清洗机构的作用下，实现实现擦拭布的循环清洗和擦拭。

本发明授权拖地机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.拖地机器人，其特征在于，包括壳体、擦拭布、清洗机构和动力机构，所述壳体包括第一端口和第二端口，所述清洗机构安装在所述壳体内，所述动力机构安装在所述第一端口上；所述清洗机构包括清洁刷和水泵，所述清洁刷设置在所述壳体的侧部或顶部，所述清洁刷顶部连接有第二电机，所述第二电机安装在所述壳体顶部，所述清洁刷为两个，两个所述清洁刷均设置成倾斜状；所述擦拭布穿过所述动力机构，并从所述第一端口伸出，绕向所述壳体的底部，从所述第二端口伸进所述壳体内部，所述擦拭布位于所述清洁刷的底部；所述壳体内部安装有导向板，所述导向板顶面平滑，所述清洁刷在所述导向板的顶部，所述擦拭布在所述导向板和所述清洁刷之间；所述动力机构包括主动轮、从动轮和第一电机，所述主动轮和所述从动轮均活动安装在所述第一端口处，且所述主动轮和所述从动轮相互平行并具有间隙，所述擦拭布从所述间隙穿过，所述第一电机安装在所述壳体的侧壁上，并与所述主动轮连接；所述壳体由底部向壳体内侧凹陷形成泵室，所述水泵安装在所述泵室内，所述泵室设置开设有进液口和出液口，所述进液口与所述水泵的输入端连接，所述出液口与所述水泵的输出端连接；所述导向板底面设置有弯曲轨槽，所述弯曲轨槽的端口处设置有缺口，所述缺口与所述进液口相连通。

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