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龙图腾网恭喜珠海银隆电器有限公司;银隆新能源股份有限公司申请的专利一种电动汽车充电弓智能互联互控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111055713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911338268.5，技术领域涉及：B60L53/35；该发明授权一种电动汽车充电弓智能互联互控系统是由何学通;于勤录;邓文聪;何同冠;梁武松设计研发完成，并于2019-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车充电弓智能互联互控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车充电弓智能互联互控系统，包括充电桩端控制系统和车辆端控制系统，其中，充电桩端控制系统包括充电桩控制单元、电机机械自锁限位驱动控制单元、桩端无线通信单元、充电弓和车辆对位控制单元；车辆端控制系统包括车辆ECU控制单元、车载控制屏系统、受电弓车载控制单元，车辆ECU控制单元、车载控制屏系统与受电弓车载控制单元三者之间电信号连接；并且受电弓车载控制单元还分别与车端无线通信单元和受电弓电信号连接；本发明保障了电动汽车的快速充电、提高了充电操作安全性及系统运行的可靠性，减少繁琐的人工插拔充电枪操作，增加了车辆对位停靠的准确性，具有良好的社会效益和经济效益。

本发明授权一种电动汽车充电弓智能互联互控系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车充电弓智能互联互控系统，其特征在于，包括充电桩端控制系统和车辆端控制系统，其中，所述充电桩端控制系统包括充电桩控制单元（1）、电机机械自锁限位驱动控制单元（3）、桩端无线通信单元（5）、充电弓（6）和车辆对位控制单元；所述桩端无线通信单元（5）与所述充电桩控制单元（1）电信号连接，用来与车辆端控制系统互联；所述电机机械自锁限位驱动控制单元（3）、充电弓（6）与所述充电桩控制单元（1）电信号连接，所述充电弓（6）接收到由所述车辆端控制系统发出的信号后，通过充电桩控制单元（1）驱动所述电机机械自锁限位驱动控制单元（3）完成降弓操作；并且所述充电桩控制单元（1）将降弓信息传送至所述车辆端控制系统；所述车辆对位控制单元与所述充电桩控制单元（1）电信号连接，通过与所述车辆端控制系统配合完成车辆与充电桩的对位；所述车辆端控制系统包括车辆ECU控制单元（17）、车载控制屏系统（16）、受电弓车载控制单元（14），所述车辆ECU控制单元（17）、车载控制屏系统（16）与所述受电弓车载控制单元（14）三者之间电信号连接；并且所述受电弓车载控制单元（14）还分别与车端无线通信单元（7）和受电弓（8）电信号连接；所述车端无线通信单元（7）、受电弓车载控制单元（14）和所述车辆ECU控制单元（17）三者电信号连接，所述车端无线通信单元（7）用来与所述桩端无线通信单元（5）进行信号互联，所述车辆ECU控制单元（17）用来与所述车辆对位控制单元完成车辆与充电桩的对位；所述受电弓（8）、受电弓车载控制单元（14）、车载控制屏系统（16）与所述车辆ECU控制单元（17）电信号连接，所述车载控制屏系统（16）用来进行选择操作模式，受电弓车载控制单元（14）用来检测所述受电弓（8）与所述充电弓（6）数据连接，连接完成后向所述充电桩控制单元（1）发起充电请求，完成充电；所述充电弓（6）设有充电弓连接检测单元（61）和充电弓温度检测及加热单元（62），所述受电弓（8）设有受电弓连接检测单元（81）和受电弓温度检测及加热单元（82），所述充电弓连接检测单元（61）与所述受电弓连接检测单元（81）用来检测所述充电弓（6）与受电弓（8）连接情况；所述车辆对位控制单元为激光检测及地面车位示廓灯控制单元（9）；所述充电桩控制单元（1）与所述电机机械自锁限位驱动控制单元（3）之间还电性连接有充电弓控制器模块（2），所述充电弓控制器模块（2）用来控制所述电机机械自锁限位驱动控制单元（3）完成对所述充电弓（6）的回缩，并且将回缩到位的信号发送给所述充电桩控制单元（1）以及所述受电弓车载控制单元（14），结束充电；所述桩端无线通信单元包括桩端WIFI1（51）和桩端WIFI2（52），所述车端无线通信单元包括车端WIFI1（71）和车端WIFI2（72），并且所述车辆ECU控制单元（17）与所述车端无线通信单元（7）之间还电性连接有BMS电池管理系统（15），所述桩端WIFI1（51）和车端WIFI1（71）用来向所述BMS电池管理系统（15）发送充电信号；所述桩端WIFI2（52）和车端WIFI2（72）分别用来与所述充电弓（6）和所述受电弓（8）发送请求充电数据信号；所述充电弓控制器模块（2）还电性连接有桩端超声波测距单元（11），所述受电弓车载控制单元（14）电性连接有车端超声波测距单元（12），所述桩端超声波测距单元（11）和所述车端超声波测距单元（12）用来检测车辆及探测充电弓实时位置。

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