买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于移动平台的多无人机状态一致性控制机制实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119031344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411504029.3，技术领域涉及：H04W4/50；该发明授权基于移动平台的多无人机状态一致性控制机制实现方法是由王鹏;彭勇;张笑研;陈浩然;邓远超;李智能;刘正恒;刘志哲;王鑫设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于移动平台的多无人机状态一致性控制机制实现方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于移动平台的多无人机状态一致性控制机制实现方法。所述方法包括：移动平台与每一架无人机之间通过移动平台的仿真服务进行状态属性信息交互。无人机根据自身当前状态属性信息生成请求指令信息上传至仿真服务进行共享条件判定，若判定结果满足属性信息匹配条件，则仿真服务将接收无人机的当前状态属性信息公布至移动平台，以使移动平台选择性公布当前状态属性信息。采用本方法能够在通信网络不佳的复杂仿真环境下，实现多个实体对应的真实状态信息保持一致，大大降低了数据计算处理量和通信传输量。

本发明授权基于移动平台的多无人机状态一致性控制机制实现方法在权利要求书中公布了：1.一种基于移动平台的多无人机状态一致性控制机制实现方法，应用于所仿真环境，其特征在于，所述方法包括：所述移动平台与每一架无人机之间通过所述移动平台的仿真服务进行状态属性信息交互；所述无人机根据自身当前状态属性信息生成请求指令信息上传至所述仿真服务进行共享条件判定，若判定结果满足属性信息匹配条件，则所述仿真服务将接收所述无人机的当前状态属性信息公布至所述移动平台，以使所述移动平台选择性公布所述当前状态属性信息；所述无人机根据自身当前状态属性信息生成请求指令，若所述当前状态信息的运动状态属性为运载状态时，生成请求共享所述移动平台的位置信息的第一指令信息，同时上传所述第一指令信息至所述仿真服务进行条件判定；若所述当前状态信息的运动状态属性为滑行状态时，生成请求获取当前时刻所述移动平台的位置信息的第二指令信息，同时上传所述第二指令信息至所述仿真服务进行条件判定，以根据所述第二指令信息更新自身当前时刻的位置信息；若所述当前状态信息的运动状态属性为脱离状态时，生成请求取消共享自身当前时刻的位置信息的第三指令信息，同时上传所述第三指令信息至所述仿真服务进行条件判定；所述仿真服务校验所述请求指令信息的参数与所述移动平台的设备通信参数一致，则根据请求指令信息检查当前时刻所述无人机与所述移动平台的信息共享关系，若所述请求指令信息为第一指令信息，则将当前时刻所述无人机的位置信息上传至所述移动平台的状态感知模块，以使所述移动平台根据仿真策略判断是否公布所述无人机的位置信息；所述请求指令信息为第一指令信息，则将当前时刻所述无人机的位置信息上传至所述移动平台的状态感知模块，以使所述移动平台根据仿真策略判断是否公布所述第一指令信息，若仿真策略提示空中不存在飞行安全问题，则当前时刻所述移动平台同意公布所述无人机的位置信息，并周期性的公布无人机的位置信息；反之，且当前时刻所述移动平台不同意公布所述无人机的位置信息；若所述请求指令信息为第二指令信息，则将当前时刻所述移动平台的位置信息回传至所述无人机，以使所述无人机的集成控制模块根据当前时刻所述移动平台的位置信息与当前时刻所述无人机相对所述移动平台的相对位置信息计算出当前时刻所述无人机的位置信息，并将生成的第一指令信息通过所述移动平台进行公布；若所述请求指令信息为第三指令信息，则将所述第三指令信息通过所述仿真服务上传至所述移动平台，以使所述移动平台停止公布所述无人机的位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。