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龙图腾网恭喜福建富昌维控电子科技股份有限公司申请的专利一种多轴脉冲空间轨迹的重建方法及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119045411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411534107.4，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种多轴脉冲空间轨迹的重建方法及终端是由付春启;王伟;欧新木;黄希宁;陈德全设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴脉冲空间轨迹的重建方法及终端在说明书摘要公布了：本发明公开一种多轴脉冲空间轨迹的重建方法及终端，采集脉冲轴信号数据和伺服轴信号数据；以伺服轴信号数据为参照，将脉冲轴信号数据转化为时间与相对位移的关联数据；将所有转化后的脉冲轴信号数据以同一时间点进行采样同步；按照预设采样频率进行对转化后的脉冲轴信号数据进行等间隔重采样；根据采样结果计算出合速度以及合加速度并绘制曲线。本发明将脉冲轴信号数据参照伺服轴信号数据的展示方式，转化为时间与相对位移的关联数据，并将转化后的多个脉冲轴信号数据按照同一时间点进行采样同步，将多个脉冲轴数据在同一时间尺度上进行汇总，实现脉冲轴和总线伺服轴联合控制时对实际位置以及对应轨迹的观测。

本发明授权一种多轴脉冲空间轨迹的重建方法及终端在权利要求书中公布了：1.一种多轴脉冲空间轨迹的重建方法，其特征在于：包括步骤：S1、采集脉冲轴信号数据和伺服轴信号数据；S2、以所述伺服轴信号数据为参照，将所述脉冲轴信号数据转化为时间与相对位移的关联数据；S3、将所有转化后的所述脉冲轴信号数据以同一时间点进行采样同步；S4、按照预设采样频率进行对转化后的所述脉冲轴信号数据进行等间隔重采样；S5、根据采样结果计算出合速度以及合加速度并绘制曲线。

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