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龙图腾网恭喜上海多弗众云航空科技有限公司申请的专利一种飞行器承力杆的高质量焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119035911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411538621.5，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种飞行器承力杆的高质量焊接设备是由苏洋设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器承力杆的高质量焊接设备在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器焊接技术领域，具体是涉及一种飞行器承力杆的高质量焊接设备。包括有中心夹持机构和均设有两组且位于中心夹持机构两端的端头夹持机构、焊接机构和检测传感机构，中心夹持机构内设有自适应调节机构，端头夹持机构包括横移组件、主轴、角度纠偏组件和多爪卡盘，焊接机构包括第一固定架、焊接滑动架和激光焊接头，检测传感机构包括第二固定架、升降架、检测驱动组件和检测探针，中心夹持机构包括中心夹持座以及安装在其内的底部支撑块和滑动安装在其上的顶部夹持块。本发明通用性强，可操作性高，减少了工装夹具的更换频率，检测传感机构能够及时、精确地检测焊接质量，发现潜在缺陷，保障飞行器承力杆的可靠性和安全性。

本发明授权一种飞行器承力杆的高质量焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种飞行器承力杆的高质量焊接设备，承力杆包括杆体（1）和位于杆体（1）两端的连接端头（2），其特征在于，焊接设备包括有中心夹持机构（3）和均设有两组且位于中心夹持机构（3）两端的端头夹持机构（4）、焊接机构（5）和检测传感机构（6），中心夹持机构（3）内设有自适应调节机构（7），端头夹持机构（4）包括横移组件（8）以及均安装在横移组件（8）上的主轴（9）、角度纠偏组件（10）和多爪卡盘（11），多爪卡盘（11）安装在主轴（9）上，角度纠偏组件（10）与主轴（9）传动连接，焊接机构（5）包括位于杆体（1）和连接端头（2）焊接处旁侧的第一固定架（12），第一固定架（12）上滑动设置有焊接滑动架（13），焊接滑动架（13）安装有激光焊接头（14），检测传感机构（6）包括设置在第一固定架（12）旁侧的第二固定架（15），第二固定架（15）上设有竖直滑动的升降架（16）和驱动升降架（16）位移的检测驱动组件（17），升降架（16）上安装有检测探针（18），中心夹持机构（3）包括中心夹持座（19）以及安装在其内的底部支撑块（20）和滑动安装在其上的顶部夹持块（21），主轴（9）与中心夹持座（19）同轴设置；检测驱动组件（17）包括第一直线驱动器（27）、铰接杆（28）和竖直滑轨（29），第一直线驱动器（27）水平固定安装在第二固定架（15）上，第一直线驱动器（27）的输出方向与杆体（1）的长度方向垂直，第一直线驱动器（27）的输出端上设有推板（30），竖直滑轨（29）竖直固定安装在第二固定架（15）上，推板（30）水平滑动设置在第二固定架（15）上，铰接杆（28）的一端与推板（30）铰接，铰接杆（28）的另一端与升降架（16）铰接，升降架（16）通过竖直滑轨（29）与第二固定架（15）滑动连接；检测传感机构（6）还包括均设有两个且沿着升降架（16）竖直中心面对称设置的水平滑动架（31）、锁定螺栓（32）、升降板（33）、压力传感器（34）、第一弹簧（35）和第二弹簧（36），升降架（16）上设有水平锁定槽（37），锁定螺栓（32）安装在水平滑动架（31）上，水平滑动架（31）能够滑动的设置在升降架（16）上，水平滑动架（31）通过锁定螺栓（32）与升降架（16）连接，升降板（33）竖直滑动安装在水平滑动架（31）上，第一弹簧（35）和第二弹簧（36）均设置在升降板（33）和水平滑动架（31）之间，第一弹簧（35）的一端与升降板（33）固定连接，第一弹簧（35）的另一端与水平滑动架（31）固定连接，压力传感器（34）固定安装在水平滑动架（31）上，检测探针（18）贯穿设置在升降板（33）上，第二弹簧（36）的一端与检测探针（18）固定连接，第二弹簧（36）的另一端与压力传感器（34）固定连接。

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