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龙图腾网恭喜湖南伊鸿健康科技有限公司申请的专利一种电子显微镜的自动对焦方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112525909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011396905.7，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种电子显微镜的自动对焦方法是由郑陆一;蔡韬设计研发完成，并于2020-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子显微镜的自动对焦方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电子显微镜的自动对焦方法，包括粗调及细调两个步骤，粗调和细调过程中，以每一位置点的图像对应的清晰度值及清晰度变化率为变量；设定第一阈值Y1和第二阈值Y2，根据清晰度值及清晰度变化率的变化情况来确定粗调和细调的转换条件、方向，从而最终实现自动对焦目的。本电子显微镜的自动对焦方法包括粗调和细调两大步骤，且调节步骤中选取的变量为图像的清晰度值和清晰度变化率，该变量特征清晰、便于计算，通过粗调步骤可加快调整的速度，迅速确定焦点的大致范围，在确定该大致范围后，再通过细调步骤在该位置点附近徘徊，从而快速实现对焦目的。

本发明授权一种电子显微镜的自动对焦方法在权利要求书中公布了：1.一种电子显微镜的自动对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：粗调：沿Z轴以第一步数移动镜头，拍摄每一位置点的图像并计算图像对应的清晰度值及清晰度变化率；清晰度值的计算公式为DF＝∑x∑y|fx+2，y-fx，y|2，清晰度变化率的计算公式为Bn＝Dn+1-DnDn+1；设定第一阈值Y1，当Bn＞Y1时，保持方向不变继续粗调；当Bn≤Y1、且Dn+1＞Dn时，保持方向不变进入细调；当Bn≤Y1、且Dn+1＜Dn时，反方向进入细调；细调：沿Z轴以第二步数移动镜头，拍摄每一位置点的图像并计算图像对应的清晰度值及清晰度变化率；清晰度值和清晰度变化率的计算公式与粗调时一致；设定第二阈值Y2，当Bn＞Y2时，保持方向不变继续细调；当Bn≤Y2时，终止细调；其中，所述第一步数大于所述第二步数。

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