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龙图腾网恭喜大族激光智能装备(江苏)有限公司;大族激光科技产业集团股份有限公司申请的专利圆心定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117817152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410252914.0，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权圆心定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品是由齐剑斌;梁德垣;许先孟;蔡建平;胡瑞设计研发完成，并于2024-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆心定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请适用于激光加工技术领域，提供一种圆心定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品，该圆心定位方法包括获取第一寻边起始点的坐标；控制寻边器以第一寻边起始点为起点，沿Y轴朝向空心圆移动，以在空心圆的边界线确定第一目标点的坐标和第二目标点的坐标；根据第一目标点的坐标和第二目标点的坐标确定第三寻边起始点的坐标；控制寻边器以第三寻边起始点为起点，沿X轴朝向空心圆移动，以在空心圆的边界线确定第三目标点的坐标；根据第一目标点的坐标、第二目标点的坐标和第三目标点的坐标确定空心圆的圆心坐标。本申请实施例可以实现对圆形工件的定位，并可以应用于轮毂的圆心定位，提高对轮毂的加工精度。

本发明授权圆心定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种圆心定位方法，其特征在于，所述圆心定位方法用于定位圆形工件的圆心；所述圆形工件具有高层圆面，所述高层圆面内设置有空心圆，所述空心圆的圆心与所述圆形工件的圆心重合；所述空心圆的直径为d1，所述高层圆面的外径为d2；所述圆心定位方法包括：获取第一寻边起始点的坐标P1（x1，y1）、所述空心圆的直径d1和所述高层圆面的外径d2；控制寻边器以所述第一寻边起始点P1为起点，沿Y轴朝向所述空心圆移动，以在所述空心圆的边界线确定第一目标点的坐标P11（x11，y11）和第二目标点的坐标P12（x12，y12）；根据所述x11、所述空心圆的直径d1和所述高层圆面的外径d2确定x3，根据所述y11和所述y12确定y3，以确定第三寻边起始点的坐标P3（x3，y3）；控制所述寻边器以所述第三寻边起始点P3为起点，沿X轴朝向所述空心圆移动，以在所述空心圆的边界线确定第三目标点的坐标P13（x13，y13）；根据所述第一目标点的坐标P11（x11，y11）、所述第二目标点的坐标P12（x12，y12）和所述第三目标点的坐标P13（x13，y13）确定所述空心圆的圆心坐标P0（x0，y0）；其中，所述第三寻边起始点P3位于直线P11P12的中垂线上，所述第一寻边起始点P1位于所述高层圆面上；所述第一目标点P11的坐标、所述第二目标点P12的坐标、所述第三寻边起始点P3的坐标、所述空心圆的直径d1和所述高层圆面的外径d2满足：x3=x11+d12+（d2-d1）4；y3=（y11+y12）2。

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