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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115929760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211473285.1，技术领域涉及：F16B39/22；该发明授权水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构是由运飞宏;黄炼;郝孝泉;王刚;贾鹏;王立权;姜洋;矫克丰设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构，底座与防松座连接在一起，在空间中位置固定不动，与所连接水下部件为一体。把手、防松盖、驱动环、卡瓣、固定环安装好后作为一个整体的结构放入防松座之中，把手顺时针旋转带动防松盖转动，防松盖通过螺钉连接带动驱动环，驱动环内侧有安装在卡瓣内部非标弧形轨道中的驱动柱，沿着非标弧形轨道移动，使卡瓣向内缩进，卡牙挤压扭矩接口的方型头，达到最终的防松位置。接着去掉防松盖和驱动环之间的螺钉，ROV旋转把手带动防松盖完成与驱动环和防松座的螺纹连接，防松盖的下端面与卡瓣的上端面接触产生摩擦，最后用螺钉再次连接防松盖和驱动环，所有的零件均在空间中固定，完成防松。

本发明授权水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构在权利要求书中公布了：1.水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构，其特征在于：包括防松座、把手、防松盖、驱动环、卡瓣、固定环，把手固定在防松盖的上端，防松盖设置在驱动环的上端，防松盖上端的外螺纹与防松座的内部的内螺纹配合；防松座固定在底座上端，防松盖与驱动环之间有相对定位孔，防松盖下端的外螺纹与驱动环内部的外螺纹配合，驱动环中间设置有卡瓣，卡瓣内部有非标弧形轨道与驱动环内部的驱动柱相配合，卡瓣固定在固定环的上方，卡瓣内侧有与扭矩接口方形头配合的卡牙；安装好卡瓣，固定环，驱动环，安装好把手和防松盖，防松盖旋进驱动环螺纹2-3圈，用螺钉通过相对定位孔将两者固定，ROV携带机械手带着把手及其连接部分靠近底座和防松座，将把手和驱动环在内的整体放入防松座中，ROV顺时针转动把手，带动驱动环旋转，通过驱动柱在非标弧形轨道中的相对移动带动卡瓣和卡牙缩进，卡牙与方型头接触固定即到达最终位置，此时，把手已不能顺时针旋转，去掉相对定位孔的螺钉，使防松盖与驱动环能相对的转动，继续转动把手，防松盖通过两组螺纹分别与驱动环和防松座完成螺纹连接，防松盖的下端面在最终位置会与卡瓣的上端面接触，在相对定位孔安装螺钉，完成对扭矩接口的固定，防松完成。

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