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龙图腾网恭喜常州摩本智能科技有限公司申请的专利智能行李箱及其运行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108236180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810009840.2，技术领域涉及：A45C5/04；该发明授权智能行李箱及其运行控制方法是由吴严;唐自力;周金龙;石斌设计研发完成，并于2018-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能行李箱及其运行控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能行李箱，包括箱体、电源、设置于箱体底部的自平衡体及主动轮，所述自平衡体包括通电后相对所述主动轮保持自平衡的自平衡控制系统。本发明的智能行李箱安装有保持自平衡的自平衡控制系统。自平衡控制系统可以实现智能行李箱通电后的自平衡状态。

本发明授权智能行李箱及其运行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能行李箱，其特征在于：包括箱体、电源、与箱体相固定设置的自平衡控制系统及设置于箱体底部的主动轮；所述箱体上设置有摄像模块，所述摄像模块包括能够透过箱体摄像的摄像头及连接所述摄像头的图像处理模块；所述智能行李箱的运行控制方法包括：开启自平衡控制系统；所述摄像头采集跟踪目标的图像；基于所述跟踪目标的图像，获取对目标跟踪的视觉跟踪信息，其中，所述图像处理模块根据当前帧摄取图像解析出使用者在当前摄取图像中的当前帧图像数据，所述图像数据包括成像位置、成像角度、成像面积，结合图像处理模块之前解析的参考图像数据，将当前帧图像数据与参考图像数据进行特征相似度比较，所述特征包括轮廓特征、角度特征、图案特征，从当前帧图像中选择相似度最大的特征为使用者在当前帧图像中的位置，该相似度最大的特征为轮廓特征和或角度特征和或图案特征，该相似度最大的特征同样为智能行李箱在后续跟踪时的跟踪目标，所述参考图像数据为图像处理模块解析上一帧摄取图像的图像数据，或为上一周期摄取图像的图像数据，或为图像处理模块解析的相对于当前帧图像之前的所有的图像数据；所述图像处理模块将当前帧图像数据进行保存，并作为下一帧摄取图像或下一周期摄取图像的参考图像数据；同时所述图像处理模块对每一图像数据进行在线学习，并根据移动的当前环境更新参考图像数据；所述图像处理模块在进行相似度比较时，采用更新参考图像数据与下一帧摄取图像或下一周期摄取图像的图像数据进行相似度比较；当移动环境瞬间变化导致根据更新参考图像数据无法进行比较相似度最大的特征，以及导致图像处理模块无法获取使用者位置时，所述图像处理模块将下一帧摄取图像或下一周期摄取图像的图像数据与之前所有的图像数据进行相似度比较；所述图像处理模块将轮廓特征、角度特征、图案特征进行结合，并用于相似度比较时，根据每个特征值在更新参考图像数据中的权重比例确定每个特征值的置信度，将各个特征值的置信度进行加权以确定当前帧图像数据与更新参考图像数据的相似度；智能行李箱追踪视觉跟踪信息运行；所述跟踪目标附有用于发射无线信号的信号发射模块，智能行李箱的运行控制方法进一步包括：检测所述跟踪目标的信号发射模块发射的无线信号；获取跟踪目标的信号跟踪信息；结合所述视觉跟踪信息及所述信号跟踪信息，确定所述跟踪目标的最终跟踪信息；智能行李箱追踪最终跟踪信息运行。

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