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龙图腾网恭喜一汽解放汽车有限公司申请的专利电动汽车的电机驱动控制方法、装置、电动汽车及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211312044.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动汽车的电机驱动控制方法、装置、电动汽车及介质是由陈建勋;董宇;李睿;顾强;钱浩设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车的电机驱动控制方法、装置、电动汽车及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动车辆的电机驱动控制方法、装置、电动汽车及介质。该方法包括：在车辆进入正常驾驶工况后，进行刹车信号检测；如果检测到当前存在刹车信号，则确定制动能量回收的当前回收功率；如果所述当前回收功率大于设定的第一功率限值，则控制电机驱动系统进入双电机工作模式，以在双电机工作模式下进行制动能量回收。本申请从刹车信号影响、双电机对刹车能量回收的影响、电机功率限值造成单双电机切换等多个维度来确定电机的工作模式，发挥系统最大回收能力，提高系统效率，避免功率浪费，且根据输出转速值以及实际所需要的功率切换电机工作模式，避免由于起步阶段需求扭矩大，立马转变为双电机工作模式，导致的系统动力响应慢的问题。

本发明授权电动汽车的电机驱动控制方法、装置、电动汽车及介质在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆的电机驱动控制方法，其特征在于，包括：在车辆进入正常驾驶工况后，进行刹车信号检测；如果检测到当前存在刹车信号，则确定制动能量回收的当前回收功率；如果所述当前回收功率大于设定的第一功率限值，则控制电机驱动系统进入双电机工作模式，以在双电机工作模式下进行制动能量回收；其中，所述方法还包括：如果所述当前回收功率小于或等于设定的第一功率限值，则控制电机驱动系统维持当前工作模式不变；其中，所述方法还包括：如果检测到当前不存在刹车信号，则获取车辆的输出轴转速，并根据输出轴转速与设定转速阈值的比对结果，进行电机驱动系统的工作模式控制；其中，所述根据输出轴转速与设定转速阈值的比对结果，进行电机驱动系统的工作模式控制，包括：将所述输出轴转速与设定转速阈值进行大小比对；如果比对结果为输出轴转速小于或等于设定转速阈值，则控制电机驱动系统进入或维持双电机工作模式；否则，查找设定的转速功率限值关联表，确定所述输出轴转速对应的目标功率限值；根据车辆的当前需求功率与所述目标功率限值的比对结果，进行电机驱动系统的工作模式控制；其中，所述根据车辆的当前需求功率与所述目标功率限值的比对结果，进行电机驱动系统的工作模式控制，包括：获得车辆在当前驾驶场景下对应的当前需求功率，并将所述当前需求功率与所述目标功率限值进行大小比对；如果所述当前需求功率大于所述目标功率限值，则控制电机驱动系统进入或维持双电机工作模式；否则，当检测到进入双电机工作模式的当前累计时间小于设定时间值时，控制电机驱动系统进入或维持双电机工作模式；当检测到所述当前累计时间大于或等于所述设定时间值时，控制电机驱动系统由双电机工作模式切换至单电机工作模式。

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