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龙图腾网恭喜云控智行科技有限公司申请的专利一种车辆控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115691131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211335319.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种车辆控制方法及设备是由郎睿设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法及设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种车辆控制方法、装置及设备，该方案可以包括：根据目标车辆的相关状态数据，确定所述目标车辆的虚拟模型；利用所述虚拟模型，生成与所述目标车辆相关的交通控制指令。由于所述虚拟模型可以从车辆属性信息、车辆服务信息和车辆事件信息三个角度描述网联车辆，因此可以将各种类型的网联车辆映射到云端平台中的虚拟模型，从而云端平台可以基于所述虚拟模型生成与所述目标车辆相关的交通控制指令，由此可以基于虚拟模型控制多种多样的网联车辆，以实现根据云控数据对在云端对网联车辆进行多体协同控制。

本发明授权一种车辆控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的相关状态数据；根据所述相关状态数据，确定所述目标车辆的虚拟模型；所述虚拟模型用于描述所述目标车辆的车辆属性信息、车辆服务信息和车辆事件信息；所述车辆属性信息用于反映所述目标车辆的当前状态信息，所述车辆服务信息用于反映所述目标车辆的期望运行状态信息，所述车辆事件信息用于反映所述目标车辆的当前状态变化信息；利用所述虚拟模型，生成与所述目标车辆相关的交通控制指令；若所述利用所述虚拟模型，生成针对所述目标车辆的车辆控制指令之前，还包括：判断所述车辆事件信息是否满足计算所述车辆服务信息的预设条件，得到判断结果；则所述利用所述虚拟模型，生成针对所述目标车辆的车辆控制指令，具体包括：若所述判断结果表示所述车辆事件信息满足计算所述车辆服务信息的预设条件，则根据所述车辆属性信息和行车环境信息，生成针对所述目标车辆的所述车辆服务信息；根据所述车辆属性信息、所述车辆服务信息和所述行车环境信息，生成针对所述目标车辆的交通控制指令。

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