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龙图腾网恭喜华能伊敏煤电有限责任公司申请的专利基于图像识别的斗轮损伤判定方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115620270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211189669.0，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权基于图像识别的斗轮损伤判定方法及其系统是由郑安;张波;刘鹏飞;马广玉;咸金龙;刘强;刘跃;郑树坤;冯川;刘立丰设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的斗轮损伤判定方法及其系统在说明书摘要公布了：公开了一种基于图像识别的斗轮损伤判定方法及其系统，其通过作为过滤器的第一卷积神经网络模型提取预定时间段内多个预定时间点的斗齿监控图像在高维特征空间中的局部隐含特征；然后，利用每两个斗齿监控图像的隐含特征差分相似性来对于斗齿表面是否存在损伤进行判定。这样，可以对于斗齿表面是否存在损伤进行准确地判定，进而能够及时有效地对于表面有损伤的斗齿进行维修更换，以保证挖掘机的正常安全运行。

本发明授权基于图像识别的斗轮损伤判定方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的斗轮损伤判定方法，其特征在于，包括：获取由摄像头采集的预定时间段内多个预定时间点的斗齿监控图像；将所述各个预定时间点的斗齿监控图像分别通过作为过滤器的第一卷积神经网络模型以得到多个斗齿局部特征向量；计算所述多个斗齿局部特征向量中每两个斗齿局部特征向量之间的相似度以得到相似度矩阵；将所述相似度矩阵通过作为特征提取器的第二卷积神经网络模型以得到相似度特征矩阵；将所述多个斗齿局部特征向量进行二维排列以得到全局斗齿特征矩阵；将所述全局斗齿特征矩阵和所述相似度特征矩阵通过图神经网络以得到相似度拓扑全局斗齿特征矩阵；对所述相似度拓扑全局斗齿特征矩阵进行基于预分类的特征补偿以得到优化相似度拓扑全局斗齿特征矩阵；以及将所述优化相似度拓扑全局斗齿特征矩阵通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示斗齿表面是否存在损伤；其中，所述对所述相似度拓扑全局斗齿特征矩阵进行基于预分类的特征补偿以得到优化相似度拓扑全局斗齿特征矩阵，包括：以如下公式对所述相似度拓扑全局斗齿特征矩阵进行基于预分类的特征补偿以得到所述优化相似度拓扑全局斗齿特征矩阵；其中，所述公式为：M′＝pp·Mp-1☉e-p·M其中M表示所述相似度拓扑全局斗齿特征矩阵，M'表示所述优化相似度拓扑全局斗齿特征矩阵，p表示所述相似度拓扑全局斗齿特征矩阵通过所述分类器获得的概率值，⊙表示按位置点乘。

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