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龙图腾网恭喜石家庄铁道大学申请的专利分数阶双有源桥变换器的分数阶PI控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115185175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210847378.X，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权分数阶双有源桥变换器的分数阶PI控制方法是由王硕禾;张明晓;常宇健;符屹男;常林桦设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本分数阶双有源桥变换器的分数阶PI控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种分数阶双有源桥变换器的分数阶PI控制方法，具体是根据分数阶双有源桥变换器的系统参数，计算得到分数阶双有源桥变换器的由控制到输出的分数阶传递函数；根据分数阶传递函数，确定分数阶双有源桥变换器控制系统的开环传递函数；根据开环传递函数，设计分数阶PI控制器待优化参数的最小目标函数；根据最小目标函数，利用遗传算法优化分数阶PI控制器的控制参数。本发明针对双有源桥变换器的分数阶模型以及预期效果来指导分数阶双有源桥变换器的最优分数阶PI控制器的参数设计，以获得系统的最优性能，使系统的响应速度更快，超调量更小，抗扰动能力更强，拥有更好的控制品质。

本发明授权分数阶双有源桥变换器的分数阶PI控制方法在权利要求书中公布了：1.一种分数阶双有源桥变换器的分数阶PI控制方法，其特征是，包括以下步骤：S1、根据分数阶双有源桥变换器的系统参数，计算得到分数阶双有源桥变换器的由控制到输出的分数阶传递函数Gvds；S2、根据步骤S1所得到的分数阶传递函数Gvds，确定分数阶双有源桥变换器控制系统的开环传递函数Gos；S3、根据分数阶双有源桥变换器控制系统的开环传递函数Gos，设计分数阶PI控制器待优化参数的最小目标函数ITAE；S4、根据步骤S3中的所设计的控制器参数的最小目标函数ITAE，利用遗传算法优化分数阶PI控制器的控制参数Kp,Ki,λ的值；步骤S1的具体计算方式是：S1-1确定分数阶双有源桥变换器的由控制到输出的分数阶传递函数Gvds为： 其中，s为拉氏变换中的复频率，为电容电压的交流小信号复函数，ds为移相比d的复函数；和△s分别为拉氏变换后的复函数，其计算公式为： 其中，R为负载阻抗，Co为输出电容，α为电感阶次，β为电容阶次，A11、A12、E11均为相关系数；各相关系数的计算公式对应表示为： 其中，Vi为输入电压，Vo为输出电压，T为半周期，Ls为电感、D为移相比d的直流分量，n为高频变压器变比；S1-2将系统参数代入公式1中，计算得到分数阶双有源桥变换器的由控制到输出的分数阶传递函数Gvds；步骤S2的具体方式是：S2-1确定双有源桥变换器的分数阶PI控制器的传递函数Gcs为： 其中，Kp为比例系数，Ki为积分系数，λ为积分器的阶次，0λ2；S2-2确定分数阶双有源桥变换器控制系统的开环传递函数Gos为：Gos＝Gvds·Gcs8。

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