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龙图腾网恭喜智道网联科技(北京)有限公司申请的专利路侧终端消息发送方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115278528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210723425.X，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权路侧终端消息发送方法、装置、电子设备及存储介质是由冀英超;高杰设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本路侧终端消息发送方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种路侧终端消息发送方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能交通技术领域，所述方法包括：获取目标覆盖范围的路况信息，所述目标覆盖范围为路侧终端所支持的范围；基于所述目标覆盖范围的路况信息，确定一种或多种路侧消息分别对应的发送频率，所述路侧消息为所述路侧终端发送至车辆的消息；基于所述一种或多种路侧消息分别对应的发送频率，向所述目标覆盖范围的车辆发送所述一种或多种路侧消息。本发明实施例通过对目标覆盖范围的路况信息进行分析，确定一种或多种路侧消息分别对应的发送频率，可以针对不同路况提高或降低路侧消息的发送频率，可以动态调整路侧消息对应的通信空口资源，可以提高通信空口资源的利用效率。

本发明授权路侧终端消息发送方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路侧终端消息发送方法，其特征在于，包括：获取目标覆盖范围的路况信息，所述目标覆盖范围为路侧终端所支持的范围；基于所述目标覆盖范围的路况信息，确定一种或多种路侧消息分别对应的发送频率，所述路侧消息为所述路侧终端发送至车辆的消息；基于所述一种或多种路侧消息分别对应的发送频率，向所述目标覆盖范围的车辆发送所述一种或多种路侧消息；所述获取目标覆盖范围的路况信息，包括：接收携带有路况信息的上报消息；基于所述上报消息，获取所述目标覆盖范围的路况信息；所述路况信息包括以下信息中的任意一种或多种：道路气象信息；交通拥堵等级信息；交通信号灯状态信息；待避让对象的位置信息，所述待避让对象为车辆避让的对象；特定车辆的位置信息，所述特定车辆为普通车辆所要避让的车辆，所述普通车辆为所述目标覆盖范围内除所述特定车辆以外的其他车辆；所述路侧消息为以下任意一种消息：MAP消息、RSM消息、RSI消息或SPAT消息；所述RSI消息包括：动态类消息和非动态类消息，所述动态类消息的内容更新率高于所述非动态类消息的内容更新率，所述基于所述目标覆盖范围的路况信息，确定一种或多种路侧消息分别对应的发送频率，包括：在所述路况信息包括所述交通拥堵等级信息的情况下，基于所述交通拥堵等级信息，判断所述目标覆盖范围对应的交通拥堵等级是否高于默认的交通拥堵等级；在所述目标覆盖范围对应的交通拥堵等级高于默认的交通拥堵等级的情况下，通过控制发送频率低于默认配置频率的方式，确定所述MAP消息和所述非动态类消息分别对应的发送频率，并通过控制发送频率高于默认配置频率的方式，确定所述RSM消息和所述动态类消息分别对应的发送频率。

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