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龙图腾网恭喜北京三快在线科技有限公司申请的专利路径指引方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114608575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210142818.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权路径指引方法、装置、存储介质及电子设备是由熊昊;高久翀;叶琦;谢志庆;戎博杰设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径指引方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种路径指引方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取目标入口到室内目标终点的多条路程轨迹；获取所述多条路程轨迹各自的指引点，同一条路程轨迹中的各个指引点存在先后途经顺序；对所述多条路径的各个指引点中对应同一个位置的指引点进行聚类，得到各个位置的目标指引点；基于所述各个位置的目标指引点的指引点信息，生成从所述目标入口开始，途径各个所述目标指引点到达所述目标终点的路径指引信息。采用本公开的这种方式，可以降低用户寻路难度，进而提高用户到达目标终点的效率，降低寻路时长。

本发明授权路径指引方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种路径指引方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标入口到室内目标终点的多条路程轨迹，其中，所述目标终点是配送骑手取货的店铺，所述路程轨迹是基于配送骑手到达所述目标终点的过程中产生的数据；获取所述多条路程轨迹各自的指引点，同一条路程轨迹中的各个指引点存在先后途经顺序，所述指引点包括所述路程轨迹中的重要点位，所述重要点位包括拐弯点、上下楼梯点、上下扶梯点；对所述多条路程轨迹的各个指引点中对应同一个位置的指引点进行聚类，得到各个位置的目标指引点；基于所述各个位置的目标指引点的指引点信息，生成从所述目标入口开始，途径各个所述目标指引点到达所述目标终点的路径指引信息；所述方法还包括：获取途经顺序相邻的两个指引点构成的子路径；对各条子路径进行聚类处理，得到同一位置段的各条子路径；确定同一位置段的各条子路径的起点为同一个位置的指引点，以及确定同一位置段的各条子路径的终点为同一个位置的指引点；其中，所述获取目标入口到室内目标终点的多条路程轨迹，包括：获取各个目标对象对应在所述目标入口处的初始航向，以及获取所述各个目标对象从所述目标入口到达所述目标终点过程之中的实时航向改变量以及实时位置移动量；基于所述各个目标对象各自的所述初始航向、实时航向改变量以及所述实时位置移动量，构建所述各个目标对象对应的所述路程轨迹。

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