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龙图腾网恭喜北京嘀嘀无限科技发展有限公司申请的专利图像的视觉特征点的提取方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111862204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911310236.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权图像的视觉特征点的提取方法及相关装置是由包灵;徐斌;杜宪策;张军;阮志伟;滕晓强;许鹏飞设计研发完成，并于2019-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像的视觉特征点的提取方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种图像的视觉特征点的提取方法及相关装置，其中，该方法包括：对视觉定位图像进行图像划分，得到多个分块；多个分块中存在交叠区域；对每个分块进行视觉特征提取，得到每个分块对应的特征点集；合并交叠区域中坐标参数相同的特征点，并根据多个分块对应的多个特征点集确定视觉定位图像对应的总特征点集。由于交叠区域中会重复提取坐标参数相同的特征点，而坐标参数相同的特征点中，总存在一个特征点不靠近分块边界，从而通过将坐标参数相同的特征点进行合并的方式，可以实现对特征点附近预设范围内的特征进行正确提取，进而实现划分线附近的视觉特征点能够被正确提取，故本申请能够提升视觉特征点提取的准确性。

本发明授权图像的视觉特征点的提取方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种图像的视觉特征点的提取方法，其特征在于，包括：对视觉定位图像进行图像划分，得到多个分块；所述多个分块中存在交叠区域且所述多个分块的大小不同；对每个所述分块进行视觉特征提取，得到每个所述分块对应的特征点集，所述特征点集中的每个特征点对应一个尺度参数；所述每个分块的特征点集中的特征点数量相近；当所述多个特征点集合中存在多个坐标参数相同的特征点时，删除所述多个坐标参数相同的特征点中尺度参数较小的特征点；将删除后的所述多个特征点集合并为总特征点集。

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