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龙图腾网恭喜北京地平线机器人技术研发有限公司申请的专利活体检测方法和装置以及相应的电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111783501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910266411.8，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权活体检测方法和装置以及相应的电子设备是由高鹏;任伟强设计研发完成，并于2019-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本活体检测方法和装置以及相应的电子设备在说明书摘要公布了：公开了一种活体检测方法和装置以及相应的电子设备。该活体检测方法包括：确定图像中的检测对象的至少三个关键点；根据所述至少三个关键点确定空间中的至少一个平面；确定所述至少一个平面中的每个平面的法向量；以及根据每个平面的法向量确定所述检测对象是否为活体。通过根据本公开的实施例的活体检测方法和装置以及相应的电子设备，能够更准确地进行活体检测。

本发明授权活体检测方法和装置以及相应的电子设备在权利要求书中公布了：1.一种活体检测方法，包括：确定图像中的检测对象的至少三个关键点；根据所述至少三个关键点各自的深度值确定空间中的至少一个平面；确定所述至少一个平面中的每个平面的法向量；以及根据每个平面的法向量确定所述检测对象是否为活体，其中，根据所述至少三个关键点各自的深度值确定空间中的至少一个平面包括：确定所述至少三个关键点中的每个关键点的深度值；根据每个关键点的深度值和每个关键点在所述图像中的坐标确定每个关键点在所述空间中的坐标；以及根据每三个关键点在所述空间中的坐标确定所述至少一个平面中的一个平面，其中，确定所述至少三个关键点中的每个关键点的深度值包括：根据所述至少三个关键点中的每个关键点在所述图像和另一图像中的坐标差确定每个关键点的视差值，所述图像和所述另一图像来自双目图像采集装置；以及根据每个关键点的视差值确定每个关键点的深度值。

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