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龙图腾网恭喜西安因诺航空科技有限公司申请的专利一种基于红外图像的光伏组件边缘十字交点检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116994163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311036326.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于红外图像的光伏组件边缘十字交点检测方法是由马泳潮设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于红外图像的光伏组件边缘十字交点检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于红外图像的光伏组件边缘十字交点检测方法，该方法通过对红外图像中光伏组件成像特性的分析，以及多种组件排列场景存在的共性与差异性，提出了一种检测光伏组件边缘十字交点的方法，可实现对红外图像中相邻组件边缘形成的十字交点进行快速检测，在多种场景中表现出良好的通用性和准确性；十字交点的检测为光伏巡检后续环节提供了帮助，可有效降低组件分割、组件检测以及组件定位等环节的难度。

本发明授权一种基于红外图像的光伏组件边缘十字交点检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于红外图像的光伏组件边缘十字交点检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：通过无人机获取多种场景的红外图像，对红外图像进行预处理，通过均值滤波剔除光伏组件区域的高频噪声； 步骤2：对预处理后的红外图像通过自定义算子进行滤波，检测出满足要求的像素区域，并通过霍夫变换及形态学处理确定十字交点候选区域； 步骤3：对十字交点候选区域中的像素进行自定义算子滤波，检测出光伏组件区域的十字交点；所述步骤3包括以下步骤： 3-1以十字交点候选区域图像作为掩码图像，对其中每个有效像素，在步骤1预处理后的红外图像中找到对应像素位置； 3-2针对该像素位置，在其周围确定方形区域，并对方形区域的四边分别确定上、下、左、右四个区域，这四个区域为1*n或n*1的像素区域； 3-3寻找每个区域中像素值最小的像素； 3-4计算四边上最小的像素坐标与正方形中心点的位置差值Δxt、Δxb、Δyl、Δyr；3-5如果Δxt与Δxb的差值以及Δyl与Δyr差值都能保证在10个像素范围之内，则认为此像素点为十字交叉点； 所述自定义算子滤波为： 以当前像素作为中心，确定窗口区域范围，在该范围内判断当前像素值是否为窗口区的最小值，如果不满足直接跳出执行下一个像素滤波，并表明当前像素不在具有十字交点的经线上，如果满足则执行下一步； 对组件区域的每个像素与自身相邻的像素进行像素值比对，如果出现一个大差值，立即跳出执行下一个像素滤波，如果组件区域的像素都满足低差值的要求，表明当前像素点满足要求，并检测出满足要求的经线区域图像。

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