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龙图腾网恭喜江苏讯汇科技股份有限公司申请的专利基于msdk技术的rtmp视频推流方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119211591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411709469.2，技术领域涉及：H04N21/2187；该发明授权基于msdk技术的rtmp视频推流方法、设备及介质是由王弢;刘洋;张孝祥;陈天羽;马建友设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于msdk技术的rtmp视频推流方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于msdk技术的rtmp视频推流方法、设备及介质，涉及电通信技术领域，解决了难以对无人机所采集视频进行稳定推流的问题，包括通过目标无人机采集原始视频数据，为原始视频数据设定码流Stream参数；结合原始视频数据的Stream参数对原始视频数据进行封装得到封装编码视频；直播推流设备基于MSDK解码器对封装编码视频进行H.264解码，得到封装编码视频对应的解码推流视频；直播推流设备获取解码推流视频，并将解码推流视频通过RTMP协议向直播平台进行推流；用户通过直播平台搜索并观看解码推流视频，实现多点多人同时查看无人机采集到视频画面的需求，本发明实现对无人机所采集视频的稳定推流。

本发明授权基于msdk技术的rtmp视频推流方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.基于msdk技术的rtmp视频推流方法，其特征在于，包括： 步骤S1，通过目标无人机采集原始视频数据，为原始视频数据设定码流Stream参数； 步骤S2，结合原始视频数据的Stream参数对原始视频数据进行封装得到封装编码视频； 其中，所述步骤S2包括如下子步骤： 步骤S21，获取原始视频数据，将原始视频数据划分为多个原始视频帧； 步骤S22，计算相邻视频帧之间的像素差异值； 步骤S23，将相邻视频帧之间的像素差异值与像素差异阈值进行比对； 步骤S24，若像素差异值小于等于像素差异阈值，则将对应的相邻视频帧记为初始视频帧组； 若像素差异值大于像素差异阈值，则将后一视频帧记为另一初始视频帧组；进而得到原始视频数据对应的多个初始视频帧组； 步骤S25，对于任意初始视频帧组，将首位初始视频帧记为特征帧，将剩余的初始视频帧按照前向参考帧-前向参考帧-双向参考帧的顺序进行处理得到加工视频帧组； 前向参考帧：基于当前视频帧的前一视频帧进行压缩，仅存储与前一帧的差异信息； 双向参考帧：基于当前视频帧的前一视频帧与后一视频帧进行压缩，存储前一视频帧与后一视频帧之间的差异信息； 步骤S26，将加工视频帧组拼接得到封装编码视频，并将封装编码视频发送至直播推流设备； 步骤S3，直播推流设备基于MSDK解码器对封装编码视频进行H.264解码，得到封装编码视频对应的解码推流视频； 步骤S4，直播推流设备获取解码推流视频，并将解码推流视频通过RTMP协议向直播平台进行推流； 步骤S5，用户通过直播平台搜索并观看解码推流视频，实现多点多人同时查看无人机采集到视频画面的需求。

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