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龙图腾网恭喜新疆农垦科学院申请的专利一种果园碎枝收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115104444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210821891.1，技术领域涉及：A01G3/00；该发明授权一种果园碎枝收获机是由何磊;周艳;曹肆林;王刚;张景;王建勇;宋龙;宋波;王治民;段爱国;韩保保设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果园碎枝收获机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种果园碎枝收获机，包括：悬挂架、捡拾粉碎机壳、残枝捡拾机构、残枝粉碎机构、集条装置、碎枝收集车、碎枝收集箱，悬挂架与机车的悬挂连接，捡拾粉碎机壳前侧与悬挂架后侧连接，残枝捡拾机构、残枝粉碎机构和集条装置均设置在捡拾粉碎机壳上，碎枝收集车前侧与捡拾粉碎机壳后侧连接，碎枝收集箱设置在碎枝收集车上。该果园碎枝收获机可实现残枝的集条、捡拾喂入、粉碎、碎枝收集的一体化作业，提高了农业的机械自动化程度、提高了果园残枝处理效率、降低了人工成本和劳动力。

本发明授权一种果园碎枝收获机在权利要求书中公布了：1.一种果园碎枝收获机，其特征在于，包括： 悬挂架（1），所述悬挂架（1）前端与机车的悬挂连接； 捡拾粉碎机壳（2），所述捡拾粉碎机壳（2）前侧与所述悬挂架（1）后侧连接，所述捡拾粉碎机壳（2）前端和后端分别设有残枝喂入口（201）和碎枝排出口（202），所述捡拾粉碎机壳（2）内部由所述残枝喂入口（201）至所述碎枝排出口（202）依次设有相互连通的捡拾腔（203）和粉碎腔（204）； 残枝捡拾机构（3），所述残枝捡拾机构（3）的捡拾组件安装在所述捡拾腔（203）内，且靠近所述残枝喂入口（201）布置，所述残枝捡拾机构（3）的捡拾驱动组件安装在所述捡拾粉碎机壳（2）上，且与所述捡拾组件传动连接； 残枝粉碎机构（4），所述残枝粉碎机构（4）的粉碎组件安装在所述粉碎腔（204）内，所述残枝粉碎机构（4）的粉碎驱动组件安装在所述捡拾粉碎机壳（2）和所述悬挂架（1）上，且与所述粉碎组件传动连接； 集条装置（5），所述集条装置（5）为两个，且分别安装在所述捡拾粉碎机壳（2）的左右两侧，并均位于所述残枝喂入口（201）的前侧； 碎枝收集车（6），所述碎枝收集车（6）前侧与所述捡拾粉碎机壳（2）后侧固定连接，所述碎枝收集车（6）上安装有碎枝收集箱（7），所述碎枝收集箱（7）通过碎枝输送管道（8）与所述碎枝排出口（202）连通； 所述残枝捡拾机构（3）包括： 液压马达（31），所述液压马达（31）固定在所述捡拾粉碎机壳（2）顶端的一侧； 捡拾喂入轴（32），所述捡拾喂入轴（32）转动连接在所述捡拾腔（203）内，且靠近所述残枝喂入口（201）布置，所述捡拾喂入轴（32）一端与所述液压马达（31）的驱动端通过第一传动机构（33）传动连接，所述捡拾喂入轴（32）的外壁上均布套固有多个捡拾喂入刀（34），所述捡拾喂入轴（32）和所述捡拾喂入刀（34）为所述捡拾组件，所述液压马达（31）和所述第一传动机构（33）为所述捡拾驱动组件； 每个所述捡拾喂入刀（34）均包括： 中间安装板（341），所述中间安装板（341）套固在所述捡拾喂入轴（32）上； 捡拾凸耳拨片（342），所述捡拾凸耳拨片（342）为两个，且分别一体连接在所述中间安装板（341）的相对两侧，且两个所述捡拾凸耳拨片（342）的一侧面均为拨枝面（3421），所述捡拾凸耳拨片（342）与所述拨枝面（3421）相对的侧面上开设有多个拨齿（3422）； 所述残枝粉碎机构（4）包括： 变速箱（41），所述变速箱（41）固定在所述捡拾粉碎机壳（2）顶端，所述变速箱（41）的输入轴连接有万向节（42），所述万向节（42）与安装在所述悬挂架（1）上的传动轴（43）连接，所述传动轴（43）与机车的动力输出轴连接； 粉碎轴（44），所述粉碎轴（44）转动连接在所述粉碎腔（204）内，且所述粉碎轴（44）一端与所述变速箱（41）的输出轴（411）通过第二传动机构（45）传动连接，所述粉碎轴（44）的外壁上固定有多个粉碎动刀（46），所述粉碎轴（44）和所述粉碎动刀（46）为所述粉碎组件，所述变速箱（41）、所述万向节（42）、所述传动轴（43）和所述第二传动机构（45）为所述粉碎驱动组件。

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