买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜沈阳工业大学申请的专利一种铁磁性材料弱磁缺陷检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115201321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210881349.5，技术领域涉及：G01N27/82；该发明授权一种铁磁性材料弱磁缺陷检测系统是由刘斌;武梓涵;何璐瑶;任建;杨理践;马雪;张松;马浩宁;张琳琦;梁正设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁磁性材料弱磁缺陷检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种铁磁性材料弱磁缺陷检测系统。该系统包括：STM32单片机、光电编码器以及弱磁传感器；STM32单片机分别与所述光电编码器以及所述弱磁传感器相连接；所述弱磁传感器用于采集铁磁性材料所制器件的弱磁信号；所述光电编码设于里程轮上，所述光电编码器用于采集位移脉冲信号；所述STM32单片机用于联立所述弱磁信号以及所述位移脉冲信号，使得所述弱磁信号与所述位移脉冲信号相对应；当所述弱磁传感器检测到所述铁磁性材料所制器件的缺陷时，基于所述弱磁信号与所述位移脉冲信号之间的实时对应关系，确定所述铁磁性材料所制器件的缺陷位置。本发明能够降低弱磁信号和缺陷位置之间误差，提高检测效率和检测质量。

本发明授权一种铁磁性材料弱磁缺陷检测系统在权利要求书中公布了：1.一种铁磁性材料弱磁缺陷检测系统，其特征在于，包括：STM32单片机、光电编码器以及弱磁传感器； STM32单片机分别与所述光电编码器以及所述弱磁传感器相连接；所述弱磁传感器用于采集铁磁性材料所制器件的弱磁信号；所述光电编码设于里程轮上，所述光电编码器用于采集位移脉冲信号；所述STM32单片机用于联立所述弱磁信号以及所述位移脉冲信号，使得所述弱磁信号与所述位移脉冲信号相对应；当所述弱磁传感器检测到所述铁磁性材料所制器件的缺陷时，基于所述弱磁信号与所述位移脉冲信号之间的实时对应关系，确定所述铁磁性材料所制器件的缺陷位置； 假设里程轮转一圈对应内检测器的里程数是L米，定义sum为编码器计数功能，编码器转一圈为60，即sum＝60；设计的编码器与里程轮之间存在对应比例关系，即一圈里程轮对应的sum为60K，K为一圈里程轮所对应的编码器圈数；定义N为里程轮在管道内行驶里程数对应的编码器sum数值大小，即位移X＝L*N60*K；定时器每Tms计时一次，计时完毕以后通过count进行累加；速度speed的获取是根据定时器的每隔Tms计数一次与实时位移进行计算，即speed＝XT； 编码器内设定时器计数功能，每中断一次，count计数叠加一次，获得内检测器对应的采集时间，并通过速度计算公式，间接获得内检测器对应的采集速度； 第一步：定义接口，EN1-接口接GPIO_Pin_5，EN2-B相接口接GPIO_Pin_6； 配置定时器，定义接口：A相|B相GPIO_Pin＝GPIO_Pin5|GPIO_Pin6；将TIM_TimeBaseStruct中的参数值输入：TIM_TimeBaseStructInit；使能TIM时钟：RC_APB1PeriphClockCmdRCC_APB1Periph_TIM，ENABLE；设定计数器重装值：TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period＝4095；TIM定时时钟预分频值：TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler＝0；设置TIM定时器时钟分割：TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision＝TIM_CKD_DIV1；TIM向上计数：TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode＝TIMCounterModeUp；中断设置： TIM_ITConfigTIM，TIMIT_Update，ENABLE；NVIC_InitStructure.NVIC_IROChannel＝TIM_IROnNVIC_Initstructure.NVIC_IROChannelPreemptionPriority＝0x01；NVIC_InitStructure.NVIC_IROChannelSubPriority＝0x01；NVIC_InitStru cture.NVIC_IROChannelCmd＝ENABLE； 第二步～第七步：进入While循环，触发外部中断，GPIO_EXTILineConfigGPIO_PortSourceGPIOB，GPIO_PinSource，当EN1获取上升沿时，外部中断开始，此时进行信号读取，若为高电平信号则正转，低电平信号则反转； 计数器时间进行中断： intcircle_count＝0；voidTIM4_IRQHandler{ifTIM_GetITStatusTIM4，TIM_ITUpdate＝＝SET{if{TIM4-CR140*01DIR＝＝0circle_count++；elseif{TIM4-CR1-40*01DIR＝＝1circle_count--}TIM_ClearITPendingBitTIM4，TIM_IT_Update}； 还包括：上位机；所述上位机与所述STM32单片机相连接；所述STM32单片机将所述弱磁信号与所述位移脉冲信号上传至所述上位机进行波形显示； 当所述弱磁传感器未检测到所述铁磁性材料所制器件的缺陷时，所述波形显示一条平滑的直线，当所述弱磁传感器检测到所述铁磁性材料所制器件的缺陷时，所述波形出现明显波动，当所述弱磁传感器离开所述缺陷后，所述波形恢复到一条平滑的直线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳工业大学，其通讯地址为：110870 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区沈辽西路111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。