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龙图腾网恭喜宁波欧世智能科技有限公司申请的专利一种二段式气缸控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115289094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210927111.1，技术领域涉及：F15B15/14；该发明授权一种二段式气缸控制方法是由夏榕格;王荣华设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二段式气缸控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种二段式气缸控制方法，伸出时，第一段行程控制：第二锁紧组件锁住第二运动组件的活动杆，向缸体后端通入气体，推动第一运动组件的活塞杆伸出，直至所述活塞杆的后端迁移至所述活动杆的前端；第二段行程控制：解除所述第二锁紧组件对所述活动杆的限制，通入缸体内的气体推动所述活塞杆并带动所述活动杆进一步向前伸出；收缩时，释放缸体后端的气体，向缸体前端通入气体，气体推动所述活塞杆并带动所述活动杆向后移动，当所述活动杆被所述第二锁紧组件锁紧，气体继续推动所述活塞杆移动，直至收缩至初始状态。控制活塞杆伸出时，先锁住活动杆，使得活塞杆只能伸出一段，需要全部伸出时先解锁，实现二段式控制。

本发明授权一种二段式气缸控制方法在权利要求书中公布了：1.一种二段式气缸控制方法，二段式气缸包括缸体，所述缸体内设有运动组件容置腔，所述运动组件容置腔内设置有第一运动组件，第一运动组件内活动连接有第二运动组件；其特征在于：伸出时，第一段行程控制：第二锁紧组件锁住第二运动组件的活动杆，向缸体后端通入气体，推动第一运动组件的活塞杆伸出，直至所述活塞杆的后端迁移至所述活动杆的前端；第二段行程控制：解除所述第二锁紧组件对所述活动杆的限制，通入缸体内的气体推动所述活塞杆并带动所述活动杆进一步向前伸出；收缩时，释放缸体后端的气体，向缸体前端通入气体，气体推动所述活塞杆并带动所述活动杆向后移动，当所述活动杆被所述第二锁紧组件锁紧，气体继续推动所述活塞杆移动，直至收缩至初始状态； 所述第二锁紧组件锁紧所述活动杆时，所述活动杆后端的第二锁销向后挤压所述第二锁紧组件的第二钢珠支撑塞，所述第二锁紧组件的第二限位钢珠卡入所述第二锁销后端外壁上第二锁槽中；缸体后端的气体进入第二后容置腔，当气体压力大于第二锁紧组件的第二后锁滑块复位弹簧对第二锁紧组件的第二后锁滑块的作用力，气体推动第二后锁滑块向后移动，所述第二限位钢珠从所述第二锁槽中脱出，所述第二锁紧组件的第二钢珠支撑塞在第二钢珠支撑塞复位弹簧作用下复位，所述第二限位钢珠被限制在所述第二钢珠支撑塞、第二后锁滑块以及所述第二后容置腔内壁形成的空间内，从而解除所述第二锁紧组件对所述活动杆的限制； 所述活塞杆收缩至初始状态时，被第一锁紧组件锁住，此时，所述活塞杆后端第一锁销向后挤压所述第一锁紧组件的第一钢珠支撑塞，所述第一锁紧组件的第一限位钢珠卡入所述活塞杆后端的第一锁槽中；缸体后端的气体进入第一后容置腔内，当气体压力大于第一锁紧组件的第一后锁滑块复位弹簧对第一锁紧组件的第一后锁滑块的作用力，气体推动所述第一后锁滑块向后移动，所述第一限位钢珠从所述第一锁槽中脱出，所述第一锁紧组件的第一钢珠支撑塞在第一钢珠支撑塞复位弹簧作用下复位，所述第一限位钢珠被限制在所述第一钢珠支撑塞、第一后锁滑块以及所述第一后容置腔内壁形成的空间内，从而解除所述第一锁紧组件对所述活塞杆的限制； 所述第一后容置腔与所述第二后容置腔连通，所述第二后锁滑块复位弹簧对第二后锁滑块的作用力大于所述第一后锁滑块复位弹簧对第一后锁滑块的作用力；先通入压力大于第一后锁滑块复位弹簧作用力而小于第二后锁滑块复位弹簧作用力的气体，当所述活塞杆伸出至第一段行程指定位置后，再通入压力大于第二后锁滑块复位弹簧作用力的气体；或者， 所述第一后容置腔与所述第二后容置腔通过高压开启阀连通，先通入压力大于第一后锁滑块复位弹簧作用力而小于开启所述高压开启阀所需的作用力的气体，当所述活塞杆伸出至第一段行程指定位置后，再通入压力足以开启所述高压开启阀的气体，使得第一后容置腔与第二后容置腔连通。

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