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龙图腾网恭喜江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司;太仓港正和兴港集装箱码头有限公司;南京港机重工制造有限公司申请的专利一种基于虚拟现实的物流远程控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119539231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510101178.3，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于虚拟现实的物流远程控制方法及系统是由翁永亮;王莉;徐宁龙;柳尧;蒋骜寰;张池耿;徐萌甜;皋爽;杨恺设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟现实的物流远程控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟现实的物流远程控制方法及系统，涉及物流运输管理技术领域，该发明通过自动化的装箱方案生成和路径规划，减少了人为错误的可能性。系统根据货品特性和装载约束自动计算并生成装箱方案，避免了人工操作失误的风险。如果效率评估指数高于0.8，系统会确认当前方案为最优方案。轨迹规划模块结合目标船舶的抛锚位置和集装箱堆场位置，利用动态路径规划方法生成多个路径，并计算轨迹系数和运输时间。这种基于实时数据的路径规划方法能够灵活应对运输过程中的突发变化，减少运输时间，确保及时完成任务。动态路径规划模块能够实时调整路径和起吊点位置，避免操作过程中可能出现的碰撞或其他安全隐患。

本发明授权一种基于虚拟现实的物流远程控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实的物流远程控制系统，其特征在于，包括虚拟构建模块、货品信息采集模块、货品方案生成模块、轨迹规划模块和设备控制模块；所述虚拟构建模块用于基于虚拟现实技术构建港口场景模型，结合货品基础信息及集装箱装载规则，模拟多组货品的装箱过程，并生成可视化的物流操作界面，展示推荐装箱方案及运输路径；所述货品信息采集模块用于监测待装箱货品的基础信息，包括货品的尺寸、重量、种类及存储位置，构建货品特征集合Pcs和装载约束集合Czc；所述货品方案生成模块用于根据所述货品特征集合Pcs与装载约束集合Czc，生成多组装箱方案，并构建装箱适配系数Cf、空间利用系数Slx和装载平衡系数Zphx，并将装箱适配系数Cf、空间利用系数Slx和装载平衡系数Zphx无量纲处理后，通过以下公式相关联以获取效率评估指数Xl：Xl＝Cf×α+Slx×β+Zphx×γ；式中，α、β和γ分别表示装箱适配系数Cf、空间利用系数Slx和装载平衡系数Zphx的权重；若效率评估指数Xl＞0.8，则确认当前装箱方案；在确认装箱方案后，通过所述轨迹规划模块用于实时采集若干目标船舶的抛锚位置，确定每艘船舶对应的泊位范围，生成装卸区域；并根据集装箱在堆场的存放位置Lsx,y和目标船舶的锚点坐标Ax,y，计算推荐起吊点Pliftx,y，并依据推荐起吊点Pliftx,y使用动态路径规划方法生成若干条路径，并计算获取每条路径的轨迹系数Ktraj和总运输时间Ttotal；所述设备控制模块，用于预设时间阈值X，并将总运输时间Ttotal与时间阈值X进行对比评估，以筛选相对应优先级路径并执行相对应执行指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司;太仓港正和兴港集装箱码头有限公司;南京港机重工制造有限公司，其通讯地址为：210011 江苏省南京市鼓楼区公共路19号8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。