恭喜深圳市高川自动化技术有限公司安子巍获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市高川自动化技术有限公司申请的专利一种主从轴耦合控制方法、系统、终端设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717547B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510224018.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种主从轴耦合控制方法、系统、终端设备及介质是由安子巍;欧超光;钟龙华设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种主从轴耦合控制方法、系统、终端设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主从轴耦合控制方法、系统、终端设备及介质，所述方法包括：获取主轴和从轴的样本数据，并使用滤波方法对所述样本数据进行预处理，得到主轴和从轴的观测数据；基于所述观测数据进行参数辨识，更新控制量模型的系统参数；基于所述控制量模型与所述观测数据，计算运动距离控制量，并基于所述运动距离控制量，对主从轴进行耦合控制。本发明通过对采样数据进行实时优化，结合参数辨识技术动态调整控制策略，以在运动控制过程中实现逐步优化与动态调整，解决现有的仿形控制技术中噪声敏感性高、参数辨识不足以及缺乏过程优化的问题。
本发明授权一种主从轴耦合控制方法、系统、终端设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种主从轴耦合控制方法，其特征在于，应用于仿形控制中，所述方法包括：获取主轴和从轴的样本数据，并使用滤波方法对所述样本数据进行预处理，得到主轴和从轴的观测数据；基于所述观测数据进行参数辨识，更新控制量模型的系统参数；基于所述控制量模型与所述观测数据，计算运动距离控制量，并基于所述运动距离控制量，对主轴和从轴进行耦合控制；所述基于所述控制量模型与所述观测数据，计算运动距离控制量，包括：所述观测数据包括主轴和从轴的当前位置；将所述观测数据输入所述控制量模型，计算得到主轴和从轴的期望位置；基于所述期望位置与所述当前位置的偏差，计算运动距离的控制量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市高川自动化技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区隆昌路2号甲岸科技园1号厂房601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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