恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社李相烨获国家专利权
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龙图腾网恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利车辆及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111907519B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911071067.3，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆及其控制方法是由李相烨;金日焕;金东爀;方京柱设计研发完成，并于2019-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆及其控制方法。所述车辆可以包括制动器；摄像机，其配置为拍摄车辆前方的图像并获取图像数据；雷达，其配置为获取雷达数据，所述雷达数据包括关于在交叉路口沿相反方向行驶的其他车辆的距离信息和该其他车辆的速度信息；以及控制器，其配置为当车辆在交叉路口转弯时，基于图像数据和雷达数据来估算在其他车辆的侧面上发生碰撞的风险；以及根据在其他车辆的侧面上发生碰撞的风险来控制制动器。
本发明授权车辆及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆，其包括：制动器；摄像机，其配置为拍摄车辆前方的图像并获取图像数据；雷达，其配置为获取雷达数据，所述雷达数据包括关于在交叉路口沿相反方向行驶的其他车辆的距离信息和所述其他车辆的速度信息；以及控制器，其配置为：当车辆在交叉路口转弯时，基于图像数据和雷达数据来估算其他车辆的总长度；估算其他车辆的经过时间，其他车辆的经过时间是通过将其他车辆的总长度除以其他车辆的纵向相对速度而获取的值；当在其他车辆的经过时间之前转向角度超过预定参考转向角度时，确定出存在在其他车辆的侧面上发生碰撞的风险；当确定出存在在其他车辆的侧面上发生碰撞的风险时，控制制动器以使车辆停止。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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