买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江西江铃集团晶马汽车有限公司申请的专利一种基于串联控制的客车制动能量回收控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510435993.3，技术领域涉及：B60L7/18；该发明授权一种基于串联控制的客车制动能量回收控制方法及系统是由吕猛;邓爱玲;袁坤鹏;肖鸿鸿;郭欢欢;李文武;熊克勤;凃宏;赖龙飞设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于串联控制的客车制动能量回收控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于串联控制的客车制动能量回收控制方法及系统，通过线性霍尔传感器、磁电式轮速传感器监测制动踏板位置和四轮速度及分布式电池状态监测系统收集电池状态数据，并利用卡尔曼滤波处理数据以检测异常值，构建结合LSTM与GNN的制动需求预测模型，根据实时驾驶状态预测制动需求，采用非支配排序遗传算法II进行多目标动态优化，确定最优制动扭矩分配策略，根据实时载荷和路面摩擦系数建立自适应斜率计算模型，动态调整滑行制动介入和退出速率，设立分级能量回收控制策略，设定优先级机制，确保在满足多种条件时选择最优能量回收策略，并针对主动安全系统激活、电池温度过高等情况设置了强制退出机制以保障安全性。

本发明授权一种基于串联控制的客车制动能量回收控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于串联控制的客车制动能量回收控制方法，其特征在于，包括：S1：采用线性霍尔传感器监测制动踏板位置，采用磁电式轮速传感器监测四轮速度并结合防抱死制动系统信号补偿轮速差，采用分布式电池状态监测系统收集电池状态数据，包括荷电状态、健康状态及温度状态，应用卡尔曼滤波处理传感器数据以及电池状态数据，进行异常值检测；S2：建立制动预测模型进行客车制动需求预测，结合实时驾驶状态下的处理后的传感器数据以及电池状态数据，预测客车制动需求；S3：建立多目标动态优化函数结合非支配排序遗传算法II进行制动扭矩分配，确立多目标为最大化能量回收效率、最大化电机效率及最小化加速度变化率，约束条件为总制动力守恒、电机温度限制和液压响应延迟，根据电池荷电状态、电池温度状态、车速、路面附着系数实时计算自适应权重，根据自适应权重选择优化函数中的解；S4：根据实时载荷和实时路面摩擦系数建立自适应斜率计算模型动态调整滑行制动的介入和退出速率，在驾驶员松开油门踏板后，在进行滑行制动时根据计算得到的自适应斜率值增加滑行制动扭矩，在能量回收时根据计算得到的自适应斜率值降低滑行制动扭矩；S5：建立能量回收分级控制策略，根据客车速度、电池荷电状态、制动需求设定分级，设定能量回收控制优先级机制，当多个触发条件满足时根据优先级机制触发优先级最高的能量回收控制策略，根据主动安全系统、电池温度状态及车速状态设定强制退出条件并采取应急策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西江铃集团晶马汽车有限公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市新建区长堎工业园区创业北路60号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。