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龙图腾网恭喜广东虚拟现实科技有限公司申请的专利控制器的定位方法、装置、头戴式显示设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210074244.9，技术领域涉及：G06T3/06；该发明授权控制器的定位方法、装置、头戴式显示设备及存储介质是由章烛明;胡永涛;戴景文;贺杰设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制器的定位方法、装置、头戴式显示设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制器的定位方法、装置、头戴式显示设备及存储介质，涉及虚拟现实技术领域。该方法包括：获取包含现实环境中的控制器的图像作为第一图像；从第一图像中获取符合预设分布条件的第一数量的光点作为第一光点集；从控制器对应的三维模型中，确定与第一光点集所匹配的三维模型作为目标三维模型；将目标三维模型映射至二维平面得到第二图像；从第一图像中的第二光点集中，获取与第二图像中的预设光点分布相匹配的第二数量的光点作为第三光点集；基于第一光点集以及第三光点集，确定控制器在现实环境中的位姿信息。如此，可以准确识别出足够数量的由控制器的发光单元形成的光点集，使得基于光点集确定的控制器的位姿信息更为准确。

本发明授权控制器的定位方法、装置、头戴式显示设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制器的定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含现实环境中的控制器的图像，作为第一图像，所述控制器上携带有多个发光单元，所述第一图像中包括与所述发光单元对应的光点；从所述第一图像中获取符合预设分布条件的第一数量的光点，得到第一光点集；从所述控制器对应的三维模型中，确定与所述第一光点集所匹配的三维模型，作为目标三维模型；将所述目标三维模型映射至二维平面，得到第二图像，所述第二图像中包括所述控制器上所有发光单元对应的预设光点；从所述第一图像中的第二光点集中，获取与所述第二图像中的所述预设光点分布相匹配的第二数量的光点，得到第三光点集，所述第二光点集包括所述第一图像中除所述第一光点集之外的其他光点；基于所述第一光点集以及所述第三光点集，确定所述控制器在所述现实环境中的位姿信息。

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